Архивы Рубрики: Заметки


Инструменты для анализа логов / журнала полета с APM

Для выяснения причин проблем, падений и странного поведения квадрокоптера в полетном контроллере предусмотрен журнал полетов, хранящийся на борту контроллера в энергонезависимой памяти.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Журнал полета с контроллера APM

В данной статье будет рассмотрено, как скачать журнал полета с встроенной в контроллер вашего квадрокоптера микросхемы памяти. Загрузка осуществляется средствами Mission Planner.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Автоматическая калибровка акселерометра (Auto Trim)

Разработчик заложил в коде контроллера функцию автоматической калибровки уровня горизонта. Коптер изначально может держать плохо горизонт в следующих случаях: плохая калибровка акселерометра при настройке, несимметричное расположение комплектующих коптера. Функция автоматической калибровки акселерометра должна нам помочь решить проблему неправильного удержания горизонта.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Брак HobbyKing HKPilot Mega Mini

Пилот Дмитрий Чернов поделился информацией о найденном недочете китайских братьев. Речь идет о плате HobbyKing HKPilot Mega Mini. Проблема проявляется в том, что одновременно не работают OSD и телеметрия из-за просадки напряжения сигнальной линии.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Как очистить EEPROM на APM без терминала

Часто повторяется один и тот же вопрос: «в крайних версиях прошивки, например в 3.2 (>3.2.rc-12) нет терминала, как тогда сделать очистку EEPROM»? Отвечаю.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Сгорел мультиплексор TS5A23157

Если вы каким-то образом спалили мультиплексор TS5A23157, то статья для вас. Разумеется его надо заменить новым, но летать то хочется? Пока заказали и ждете новый, то можно временно запаять напрямую и тем самым «оживить» порт.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка PPM-encoder на плате HKPilot Mega Mini и Mini APM 3.1

Сохраню-ка я заметку о том, где искать нужные точки на плате HKPilot Mega Mini, чтобы прошить PPM-encoder. Плата не особо распространена, но может кому пригодится.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Убрана поддержка GPS NMEA в AC 3.2-rc12

Для экономии места, по умолчанию, в прошивке разработчикам пришлось отключить поддержку GPS протокола NMEA. Если вы используете GPS MTK 3333 и хотите пользоваться крайними версиями прошивки, то компилировать ее придется вручную.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Проблема стабилизатора напряжения 3.3В

Случается, что на плате APM разных версий, особенно касается клона с HobbyKing, сгорает стабилизатор напряжения 3.3В. В статье собрал материал, как проверить его работоспособность.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Использование дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ

Пилот Артем задал вопрос по использованию дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ и ответил на него, написав небольшой мануал.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.