Архивы Рубрики: Заметки


Инструменты для анализа логов / журнала полета с APM

Для выяснения причин проблем, падений и странного поведения квадрокоптера в полетном контроллере предусмотрен журнал полетов, хранящийся на борту контроллера в энергонезависимой памяти.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Журнал полета с контроллера APM

В данной статье будет рассмотрено, как скачать журнал полета с встроенной в контроллер вашего квадрокоптера микросхемы памяти. Загрузка осуществляется средствами Mission Planner.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Автоматическая калибровка акселерометра (Auto Trim)

Разработчик заложил в коде контроллера функцию автоматической калибровки уровня горизонта. Коптер изначально может держать плохо горизонт в следующих случаях: плохая калибровка акселерометра при настройке, несимметричное расположение комплектующих коптера. Функция автоматической калибровки акселерометра должна нам помочь решить проблему неправильного удержания горизонта.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Брак HobbyKing HKPilot Mega Mini

Пилот Дмитрий Чернов поделился информацией о найденном недочете китайских братьев. Речь идет о плате HobbyKing HKPilot Mega Mini. Проблема проявляется в том, что одновременно не работают OSD и телеметрия из-за просадки напряжения сигнальной линии.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Как очистить EEPROM на APM без терминала

Часто повторяется один и тот же вопрос: «в крайних версиях прошивки, например в 3.2 (>3.2.rc-12) нет терминала, как тогда сделать очистку EEPROM»? Отвечаю.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Сгорел мультиплексор TS5A23157

Если вы каким-то образом спалили мультиплексор TS5A23157, то статья для вас. Разумеется его надо заменить новым, но летать то хочется? Пока заказали и ждете новый, то можно временно запаять напрямую и тем самым «оживить» порт.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Прошивка PPM-encoder на плате HKPilot Mega Mini и Mini APM 3.1

Сохраню-ка я заметку о том, где искать нужные точки на плате HKPilot Mega Mini, чтобы прошить PPM-encoder. Плата не особо распространена, но может кому пригодится.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Убрана поддержка GPS NMEA в AC 3.2-rc12

Для экономии места, по умолчанию, в прошивке разработчикам пришлось отключить поддержку GPS протокола NMEA. Если вы используете GPS MTK 3333 и хотите пользоваться крайними версиями прошивки, то компилировать ее придется вручную.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Проблема стабилизатора напряжения 3.3В

Случается, что на плате APM разных версий, особенно касается клона с HobbyKing, сгорает стабилизатор напряжения 3.3В. В статье собрал материал, как проверить его работоспособность.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Использование дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ

Пилот Артем задал вопрос по использованию дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ и ответил на него, написав небольшой мануал.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.