Ахтунг! Прошивка 3.1.2 и проблемы


attention

Текущая прошивка 3.1.2 для APM в данное время имеет проблемы. Коптеры ведут себя непредсказуемо, падают, плохо работает удержании позиции и высоты (Loiter и Althold), наблюдаются неадекватные наклоны, запуски на всю мощность или остановки моторов. В подробности проблемы прошивки вдаваться не буду. Разработчик обещает исправить в версии 3.1.3. Стабильные прошивки далее.

Прошивка версии 3.1.2. Глобально вроде бы ничего не изменилось. Новых плюшек нет, а старые сломали. Рекомендую пользоваться старыми, например мною испытанными и хорошо летающими 3.0.1 и 3.1-rc5. Прошивку версии 3.1 не пробовал, поэтому не рекомендую (проблемы тоже наблюдались).
В архиве моя подборка с описанием для конфигураций 4X и 6X.
http://yadi.sk/d/TmeXCTPqLHEeK

PS: Mission Planner подбираем соответствующий по дате и не забыть, что в районе .72 версии был глюк записи неверных значений PID и остального. Все версии можно найти тут.


 
 

Комментариев: 6 - Ахтунг! Прошивка 3.1.2 и проблемы

  1. Иван:

    Доброго времени суток!
    где то прочитал а вот теперь никак не найду сообщение о том что разные прошивки могут иметь разное расположение двигателей и вращения, хорошо было бы если вы про это напишите

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Что имеете ввиду под разными прошивками? Под каждый тип рамы (квад, гекса, окта…) своя отдельная скомпилированная прошивка — это должно быть аксиомой. Или вы про то, что в какой-то из версий было, что моторы якобы не в ту сторону крутились?

      Thumb up 0 Thumb down 0

  2. Иван:

    я про cхему подключения двигателей квадрокоптера
    вот к примеру http://savepic.ru/3213532.htm
    и в какой то статье промелькнуло что с другой прошивкой схема(номера каналов приёмника) может меняться

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Ну это похоже вы говорите просто про общие настройки и правильное подключение. Статья о подключении регуляторов и моторов будет позже. Все учту.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  3. Борис:

    Мучиюсь с платкой miniAPM. Не держит высоту.
    Замена прошивки заметного результата не даёт.
    Ограниченые габариты рамы (GAUI 500X)не позволяют разместить серьёзную виброразвязку.
    Ранее я ставил обычную плату APM без дополнительной виброразвязки. Всё летало.
    Взял полный комлект miniAPM. Все остальные компаненты встали удачно и всё работает.
    С последнего сообщения прошёл год. Что нового с прошивками?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Мучиюсь с платкой miniAPM. Не держит высоту.

      К каждой новой версии прошивки требования по виброразвязке обычно жестче, даже на момент инициализации нельзя коптер двигать. Если гуляет по высоте, то возможны варианты:
      все-таки вибрации, недостаточный слой поролона, подстроить удержание с помощью PID.

      Ранее я ставил обычную плату APM без дополнительной виброразвязки.

      Не могли бы сравнить показания всех датчиков по двум платам?

      Что нового с прошивками?

      На данный момент из планера ставится 3.2.1, я на ней летать не пробовал и пока не хочу. Развитие новых прошивок для APM закончено. Разработчик стал заниматься только Pixhawk.

      Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *