Есть сведения, что что-то сломалось в версии MP 1.2.99. Это касается калибровки компаса на свежих прошивках (3.1.3).Возможно также будет не правильно работать (не работать) калибровка компаса и для старых версий прошивок APM.
Источник информации на форуме diydrones.com. Читаем отсюда несколько постов дальше. Советуют использовать версию планера 1.2.74, гда калибровка удалась. Возможно также и с другими версиями будет все ОК.
Имеется еще одна интересная ссылка, касающаяся compassmot.
После калибровки рекомендую смотреть получившиеся значения. Необходимо, чтобы они отличались от 0,0,0.
Update:
sasha pkhidenko:
Короче какой то косяк в 3.1.3 с калибровкой компаса,так и не смог откалибровать его.
Откатал обратно,все вылечилось.Обнаружил новую строку.
COMPASS_USE 1 0: Disabled,1:Enabled Enable or disable the use of the compass (instead of the GPS) for determining heading
Update 22.04.2014.
Mike Ben:
3.1.3 были проблемы с компасом. 2-й планнер выставлял заоблачные оффсеты, а первый — нули. В общем поймал вчера дерево в лойтере, скосил два винта. Пошел домой разбирался, и тут первый планер обновиться решил. И в обновлении поменяли калибровку компаса, теперь крутить нужно не 60 секунд, а пока более-менее сносную сферу не обрисуешь. И.. унитазинг, повороты по яву пропали после калибровки. Тьфу-тьфу-тьфу конечно ))
Даже себя поснимал в лойтере
Получается, если используется прошивка 3.1.3, то при использовании Mission Planner 1.3.0, проблема с калибровкой отсутствует.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
Добавить комментарий