Глюк Mission Planner при калибровке компаса


bart3

Есть сведения, что что-то сломалось в версии MP 1.2.99. Это касается калибровки компаса на свежих прошивках (3.1.3).Возможно также будет не правильно работать (не работать) калибровка компаса и для старых версий прошивок APM.

Источник информации на форуме diydrones.com. Читаем отсюда несколько постов дальше. Советуют использовать версию планера 1.2.74, гда калибровка удалась. Возможно также и с другими версиями будет все ОК.

Имеется еще одна интересная ссылка, касающаяся compassmot.

После калибровки рекомендую смотреть получившиеся значения. Необходимо, чтобы они отличались от 0,0,0.

 

Update:

sasha pkhidenko:

Короче какой то косяк в 3.1.3 с калибровкой компаса,так и не смог откалибровать его.
Откатал обратно,все вылечилось.

Обнаружил новую строку.
COMPASS_USE 1 0: Disabled,1:Enabled Enable or disable the use of the compass (instead of the GPS) for determining heading

Update 22.04.2014.

Mike Ben:

3.1.3 были проблемы с компасом. 2-й планнер выставлял заоблачные оффсеты, а первый — нули. В общем поймал вчера дерево в лойтере, скосил два винта. Пошел домой разбирался, и тут первый планер обновиться решил. И в обновлении поменяли калибровку компаса, теперь крутить нужно не 60 секунд, а пока более-менее сносную сферу не обрисуешь. И.. унитазинг, повороты по яву пропали после калибровки. Тьфу-тьфу-тьфу конечно ))
Даже себя поснимал в лойтере

 

Получается, если используется прошивка 3.1.3, то при использовании Mission Planner 1.3.0, проблема с калибровкой отсутствует.


 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *