Архивы Рубрики: Прошивки


Прошивка PPM-encoder на плате HKPilot Mega Mini и Mini APM 3.1

Сохраню-ка я заметку о том, где искать нужные точки на плате HKPilot Mega Mini, чтобы прошить PPM-encoder. Плата не особо распространена, но может кому пригодится.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Убрана поддержка GPS NMEA в AC 3.2-rc12

Для экономии места, по умолчанию, в прошивке разработчикам пришлось отключить поддержку GPS протокола NMEA. Если вы используете GPS MTK 3333 и хотите пользоваться крайними версиями прошивки, то компилировать ее придется вручную.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошиваем PPM-Encoder на плате MiniAPM

Данная статья окажется полезной для владельцев мелкой платы APM, называемой «MiniAPM» или «3.1». Рассказано, как прошить PPM encoder в режиме DFU.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка 3.1-rc5 Acro, Sport

13.11.2013 провели испытания новых по сравнению с 3.0.1 режимов Acro и Sport.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Немного о прошивках

Прошивка 2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
Прошивка 3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
Прошивка 3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка 3.1-rc5

28.10.2013, как обычно с Alex27111972, начали тестить 3.1-rc5 на квадре (рама 450, моторы 1000, регули rctimer 30 simonk, акки разные). Сказать просто, что все понравилось — ничего не сказать.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Режимы. GeoFence, WP save, Flip

23.08.2013 затестили с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об «стену» бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.

Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает.

Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 🙂 ну кроме нормально работающего РОИ.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Режим FollowMe

14.08.2013 пробовали Follow Me.
Имеется: UBLOX Neo 6M на борту, такой приемник к компу. Скорость порта на нем 4800.
Запустил аппарат, вывесил в лоитер, открыли окно запуска Follow Me, нашли порт, скорость 4800 и частоту обновления пробовали 1Гц и 2Гц. Старт и хождения по полю с ноутбуком.
В общем то аппарат летал за буком, но присутствовали постоянные рывки 1-2 раза/сек по крену, тангажу и промежуткам случайным образом. Пробовали бегать, но красивее не стало. На 2Гц кажется рывки были побольше. Что-то не стыковка есть с описанием, что по телеметрии координаты и действия передаются раз в 2 секунды. Спутников на обоих приемниках было 11, не скажу, чтобы координата плавала.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка 3.0.1

13.07.2013 испытал 3.0.1 по сравнению с 2.9.1b. PID не трогал, все на стоке.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Фишки. Полет по точкам с компа

02.07.2013
Начинаю пробовать фишки. Полет по точкам или автомиссия.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.