Режим FollowMe


bart3

14.08.2013 пробовали Follow Me.
Имеется: UBLOX Neo 6M на борту, такой приемник к компу. Скорость порта на нем 4800.
Запустил аппарат, вывесил в лоитер, открыли окно запуска Follow Me, нашли порт, скорость 4800 и частоту обновления пробовали 1Гц и 2Гц. Старт и хождения по полю с ноутбуком.
В общем то аппарат летал за буком, но присутствовали постоянные рывки 1-2 раза/сек по крену, тангажу и промежуткам случайным образом. Пробовали бегать, но красивее не стало. На 2Гц кажется рывки были побольше. Что-то не стыковка есть с описанием, что по телеметрии координаты и действия передаются раз в 2 секунды. Спутников на обоих приемниках было 11, не скажу, чтобы координата плавала.


 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *