raefa09.02.2014 Прошивка 2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
Прошивка 3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
Прошивка 3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
raefa26.10.2014
raefa04.08.2014
raefa09.02.2014 
Глупый вопросик, но все же.
Будет ли корректно работать свежий МР версии 1.3.18 с прошивкой 3.1-rc5? Ну, понятно, что новые фитчи (типа графического компасмота) работать не будут, главное, чтобы со старыми не было глюков.
С первыми версиями от 1.3.x пробовал, проблем не замечал. На данный момент пока не пробовал с самым свежим планером. Но подход должен быть такой, что необходимо почитать список изменений в прошивке/планере, чтобы понять, что нажимать не надо.