Архивы Рубрики: Руководства


Журнал полета с контроллера APM

В данной статье будет рассмотрено, как скачать журнал полета с встроенной в контроллер вашего квадрокоптера микросхемы памяти. Загрузка осуществляется средствами Mission Planner.


Автоматическая калибровка акселерометра (Auto Trim)

Разработчик заложил в коде контроллера функцию автоматической калибровки уровня горизонта. Коптер изначально может держать плохо горизонт в следующих случаях: плохая калибровка акселерометра при настройке, несимметричное расположение комплектующих коптера. Функция автоматической калибровки акселерометра должна нам помочь решить проблему неправильного удержания горизонта.


Как очистить EEPROM на APM без терминала

Часто повторяется один и тот же вопрос: «в крайних версиях прошивки, например в 3.2 (>3.2.rc-12) нет терминала, как тогда сделать очистку EEPROM»? Отвечаю.


Использование дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ

Пилот Артем задал вопрос по использованию дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ и ответил на него, написав небольшой мануал.


Подключение модуля телеметрии к телефону

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.


Инструкция по компиляции прошивки APM Copter

В данной статье представлено видео, показывающее как компилировать прошивку APM Copter из исходников.


Включение лога IMU (по вибрациям)

Изначально контроллер пишет не все логи, чтобы не засорять память. Для диагностики проблем и в частности вибраций может пригодиться данная информация.