Архивы Рубрики: Руководства


Журнал полета с контроллера APM

В данной статье будет рассмотрено, как скачать журнал полета с встроенной в контроллер вашего квадрокоптера микросхемы памяти. Загрузка осуществляется средствами Mission Planner.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Автоматическая калибровка акселерометра (Auto Trim)

Разработчик заложил в коде контроллера функцию автоматической калибровки уровня горизонта. Коптер изначально может держать плохо горизонт в следующих случаях: плохая калибровка акселерометра при настройке, несимметричное расположение комплектующих коптера. Функция автоматической калибровки акселерометра должна нам помочь решить проблему неправильного удержания горизонта.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Как очистить EEPROM на APM без терминала

Часто повторяется один и тот же вопрос: «в крайних версиях прошивки, например в 3.2 (>3.2.rc-12) нет терминала, как тогда сделать очистку EEPROM»? Отвечаю.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Использование дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ

Пилот Артем задал вопрос по использованию дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ и ответил на него, написав небольшой мануал.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Подключение модуля телеметрии к телефону

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Инструкция по компиляции прошивки APM Copter

В данной статье представлено видео, показывающее как компилировать прошивку APM Copter из исходников.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Включение лога IMU (по вибрациям)

Изначально контроллер пишет не все логи, чтобы не засорять память. Для диагностики проблем и в частности вибраций может пригодиться данная информация.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.