Инструкция по компиляции прошивки APM Copter


fw

В данной статье представлено видео, показывающее как компилировать прошивку APM Copter из исходников.

Будет полезно для тех, кому вдруг необходимо подправить исходный код или добавить новый функционал под свои задачи. Рекомендуется использовать данную инструкцию только тем, кто уверен в своих силах, во избежание появления проблем после неудачного изменения кода.

Для компиляции лучше использовать готовую сборку Arduino, включающую библиотеки для работы Ardupilot. Либо можно в обычную версию Arduino добавить эти библиотеки. Скачать готовую сборку ArduPilot Arduino можно по ссылке.

 

Видео процесса компиляции прошивки.


 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *