Архивы Рубрики: Заметки


Применение Мю-металла для экранирования от магнитных полей

Коллега-пилот 5yoda5 поделился видео, на котором показано влияние магнитных полей, возникающих в компонентах коптера при максимальной скорости вращения моторов.


Прошиваем PPM-Encoder на плате MiniAPM

Данная статья окажется полезной для владельцев мелкой платы APM, называемой «MiniAPM» или «3.1». Рассказано, как прошить PPM encoder в режиме DFU.


APM 2.6 Настройка PID (Pitch and Roll)

Видеоинструкция от Юлиана. Речь идет о настройке PID контроллера APM. Советую всем посмотреть!


Сбросилась конфигурация GPS

Замечено странное поведение модуля GPS. После полета обнаружено, что в модуле отсутствует загруженная конфигурация, а вместо этого конфигурация сбросилась на заводскую.


Подключение модуля телеметрии к телефону

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.


Калибровка компаса в MP 1.3.х

В крайних версиях Mission Planner немного изменена процедура калибровки компаса. Теперь вместо танца рекомендуется делать более долгую калибровку.


Заметки о настройке PID

Делаю подборку по настройке PID как в общем для коптеров, так и для применения на контроллере APM.


Падения на свежих прошивках

До сих пор проблема падения не понятна и наблюдается на свежих прошивках 3.1.3 и 3.1.4. В 3.1.2 разработчики проблему признали, но видимо исправить не получилось.


Падение на прошивке 3.1.2

Одна из заметок, почему может быть падение или улет коптера на контроллере APM со свежей прошивкой 3.1.2.


Глюк Mission Planner при калибровке компаса

Есть сведения, что что-то сломалось в версии MP 1.2.99. Это касается калибровки компаса на свежих прошивках (3.1.3).