Архивы Рубрики: Заметки


Режим FollowMe

14.08.2013 пробовали Follow Me.
Имеется: UBLOX Neo 6M на борту, такой приемник к компу. Скорость порта на нем 4800.
Запустил аппарат, вывесил в лоитер, открыли окно запуска Follow Me, нашли порт, скорость 4800 и частоту обновления пробовали 1Гц и 2Гц. Старт и хождения по полю с ноутбуком.
В общем то аппарат летал за буком, но присутствовали постоянные рывки 1-2 раза/сек по крену, тангажу и промежуткам случайным образом. Пробовали бегать, но красивее не стало. На 2Гц кажется рывки были побольше. Что-то не стыковка есть с описанием, что по телеметрии координаты и действия передаются раз в 2 секунды. Спутников на обоих приемниках было 11, не скажу, чтобы координата плавала.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Прошивка 3.0.1

13.07.2013 испытал 3.0.1 по сравнению с 2.9.1b. PID не трогал, все на стоке.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.


Фишки. Полет по точкам с компа

02.07.2013
Начинаю пробовать фишки. Полет по точкам или автомиссия.

If you found an error, highlight it and press Shift + Enter or Нажмите здесь to inform us.