Архивы Рубрики: Рекомендации


Инструменты для анализа логов / журнала полета с APM

Для выяснения причин проблем, падений и странного поведения квадрокоптера в полетном контроллере предусмотрен журнал полетов, хранящийся на борту контроллера в энергонезависимой памяти.


Применение Мю-металла для экранирования от магнитных полей

Коллега-пилот 5yoda5 поделился видео, на котором показано влияние магнитных полей, возникающих в компонентах коптера при максимальной скорости вращения моторов.


Калибровка компаса в MP 1.3.х

В крайних версиях Mission Planner немного изменена процедура калибровки компаса. Теперь вместо танца рекомендуется делать более долгую калибровку.


Крутит по Yaw (рыскание)? Тогда читаем

Здесь представлено возможное решение проблемы вращения по Yaw (рыскание).


Танец с компасом

ИМХО самый лучший и правильный способ калибровки компаса. Видео далее.