Калибровка компаса в MP 1.3.х


В крайних версиях Mission Planner немного изменена процедура калибровки компаса. Теперь вместо танца рекомендуется делать более долгую калибровку.

Начали наблюдаться проблемы калибровки компаса при использовании свежих прошивок. После вращений коптера, планер все равно может писать, что данных для калибровки недостаточно. Тогда кроме танца необходимо еще покрутить коптер по другим осям.

По моим наблюдениям, на старых прошивках 3.0.1 и 3.1-rc5 калибровка проходит и старым способом, но лучше к ней также добавить дополнительные оси. Делается это вот так:

 

Алексей Козин:

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт — плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта
-переворачиваем плату верхом вниз, также в плоскости горизонта и также оборот
— переворачиаем юсб разъемом вниз и оборот в плоскости горизонта при сохранении юсб разъема в качетсве оси вращения
— юсб разъем вверх ..
— сторона куда стрелка форвард вниз ..
— сторона куда стрелка форвард вверх..
на шарике видим шесть красивых колечек,
все можно нажимать комплит и проверять качество калибровки.
зы калибровал два десятка плат, под конец глумился на предмет ровности получаемых колечек)
зызы спасибо Сергею Ефремову, за подсказку, до этого приходилось запускать старый планер и калибровать в нем

После выполнения этих процедур, калибровка должна пройти хорошо. Пробуем и отписываемся!


 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *