AntennaTracker из платы APM


Разговор об этом трекере был уже раньше, но сейчас все становится более понятно. В Mission Planner с версии 1.3.9 доступна загрузка прошивки AntennaTracker в контроллер.

На официальном сайте информация о трекере доступна по ссылке.

Программное обеспечение трекера работает на платах APM2 и Pixhawk. Трекер позволяет увеличить расстояние работы телеметрии с помощью направленных антенн для вашей модели с контроллером APM.

 

 

Для установки прошивки с помощью Mission Planner необходимо зайти в раздел Initial Setup — Install Firmware и выбрать значок AntennaTracker. Загрузка прошивки аналогична процессу обычной прошивки APM Copter.


 
 

Комментариев: 8 - AntennaTracker из платы APM

  1. Михаил:

    а дальше?

    Thumb up 1 Thumb down 0

    • Эта статья — новость. Может потом и детальнее распишу, как попробую. Пока необходимости такой нет. 🙂

      Thumb up 0 Thumb down 0

  2. hudognik:

    Этот антенный треккер работает на базе данных полученных по модемам телеметрии ? Если да , то полная ерунда , на поворотке два патча для видео и телеметрии .
    Или по данным в аудиоканале ? Как в eagle tree.

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • По данным телеметрии и GPS. И в чем ерунда?

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • hudognik:

        Если данные ЖПС координат модели передаются только отдельным радиолинком через модемы.
        Во первых , дальность работы этих модемов совсем небольшая , плюс частота 433 МГц , может давать помеху на приёмник lrs управления моделью .
        Необходимость на поворотной платформе рядом с антенной видео, ставить ещё и антенну приёма телеметрии .
        По моему, гораздо правильнее зашивать телеметрию в аудиоканал видеопередатчика , как это зделано у eagle tree , что избавляет модель от ещё одного вч излучателя на борту .

        Thumb up 1 Thumb down 0

  3. Андрей:

    А дальше ???

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Я так и не пробовал делать трекер. Если у кого есть опыт, может поделитесь?

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • Игорь:

        …гораздо правильнее зашивать телеметрию в аудиоканал видеопередатчика , как это зделано у eagle tree , что избавляет модель от ещё одного вч излучателя на борту ….

        вообще инфы просто мизер по этому вопросу ! Есть некий открытый проект, где так и сделано, но он кака-то потухши… Там мавалинк (прямо в параллель с бортовой ЖПС) шифровали атмегой и в аудиканал ФПВ, а на земле ещё одна атмега управляла сервами…
        Вся кухня должна стоить не больше 100 баксов, но … тишина ! А весчь-то интересная !

        Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *