Новый Autotune на прошивке 3.3-rc1


Marco Robustini показал работу нового алгоритма автоматической настройки PID на контроллере APM. Кроме существующей настройки крена и тангажа еще добавится рыскание.

 


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

 
 

Комментариев: 15 - Новый Autotune на прошивке 3.3-rc1

  1. 5yoda5:

    Интересно, а по моторам с низким KV, та же самая ситуация, как и со старой процедурой калибровки?

    Thumb up 0 Thumb down 0

  2. руслан:

    ммогу ли я настроить автотюном свой квадрик ? У меня арм 2.6 …. двиги dys D4215 650 kv…. рама 77см.может рама великовата …. на новой прошиве автотюн новый ? как прставить новый автотюн ?… просто обновить прошивку ? … 650 кв критично ? я смотрю он не поднимает коптер высоко — это не опасно ? пшё вопросик… при автотюне какой режим включён на пульте Стаьилизация ?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Трудно сказать, как поведет себя коптер на 650 движках. Чтобы попробовать — необходимо обновить прошивку. При автотюне обязательным условием является включение режима Althold.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  3. Руслан:

    Сегодня пробовали настраивать пиды … что то AltHold не могли отстроить и Лойтер …. Начинает унитазить …. Прошивка имеется в виду 3.25 ??? вродь прошили …. есть ли по этой именно прошивке совет ??? Там значения другие после запятой ….
    Может Резетнуть нужно apm 2.6 ??? А потом прошивать . Потому , что меняешь альтхолд и тут Питч рол меняется просто так …. без 6 канала настройки регулятором . Просто тупо вбиваешь значение на альтхолд 1.300 а в питч рол меняется тоже на какое то меньшее. Альтхолд врубаешь взлетает выше … Лойтер врубаю … вродь координаты держит но тоже поднимается стремительно . А как это сделать …
    Простите за столько вопросов…. С уважением Макиев Руслан

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Прежде чем делать автотюн — надо убедиться, что с режимах Stabilize и Althold коптер летает хорошо. Автотюн лишь подстраивает PID таким образом, чтоб реакция на «торможение», когда убираете стики в центральные положения, отрабатывала нормально. Чтобы Althold держал хорошо — надо первым делом защитить барометр поролоном (см. в соответствующей статье) и проверить газ висения в Stabilize (должен быть в районе 50%, если нет, то подстроить параметром). Чтобы не унитазило — надо избавляться от электромагнитных наводок на коспас (еще возможно сделать Compassmot).
      Новый автотюн в прошивке 3.3-rc1 согласно названию темы. Я сам не пробовал.
      Чистить EEPROM обязательно при изменении прошивки, а так же при необъяснимых глюках, которые тут не перечислены.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Тварец:

    Подскажите где скачать прошивку 3,3? В мишен планере нажимаю бетта и показывает 3.3 rc3 а на практике ставит 3,2 с разных компов пробовал.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  5. Руслан:

    В режиме лоитер квадрик начинает вести себя не стабильно по высоте и по точке висения ….Кругом пишут типа выставить на PID Loiter значение 0.2 вместо 1.0 по умолчанию …. на практике ставлю 0.2 скидывает до 0.5 …. почему …. прошивка 3.15.
    Пот инфа типа
    Параметр Loiter PID P (в правом верхнем углу на картине выше) используется для конпенсации ошибок горизонтального положения (то есть разница между желаемой и фактической позицией) до желаемой скорости по направлению к целевой позиции. Как правило не требует регулировки. Но с версии 3.х рекомендуется установить в значение 0.2 иначе квадрокоптер будет бешено менять позицию.

    Высоту без лоитера коптер держит нормалёк .

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *