Архивы Рубрики: Подключение и настройка


Калибровка уровня горизонта (Save Trim)

Если ваш коптер при пробных взлетах крутит или наклоняет куда-нибудь, и вы никак не можете ваш коптер летать, возможно вам поможет процедура выравнивания триммерами. Она называется Save Trim.


Автоматическая калибровка акселерометра (Auto Trim)

Разработчик заложил в коде контроллера функцию автоматической калибровки уровня горизонта. Коптер изначально может держать плохо горизонт в следующих случаях: плохая калибровка акселерометра при настройке, несимметричное расположение комплектующих коптера. Функция автоматической калибровки акселерометра должна нам помочь решить проблему неправильного удержания горизонта.


MinimOSD. Прошивка, настройка, подключение

В статье рассмотрим подключение, прошивку и настройку MinimOSD. А так же ответим на вопрос, что делать — если что-то пошло не так, и что делать — чтобы не кончилось всё печально.


Прошивка PPM-encoder на плате HKPilot Mega Mini и Mini APM 3.1

Сохраню-ка я заметку о том, где искать нужные точки на плате HKPilot Mega Mini, чтобы прошить PPM-encoder. Плата не особо распространена, но может кому пригодится.


Прошиваем PPM-Encoder на плате MiniAPM

Данная статья окажется полезной для владельцев мелкой платы APM, называемой «MiniAPM» или «3.1». Рассказано, как прошить PPM encoder в режиме DFU.


APM 2.6 Настройка PID с помощью режима Autotune

Начиная с версии прошивки 3.1-rc5, разработчики добавили возможность авто настройки PID (Autotune). В данном видео показано, как производится настройка PID с использованием функции.


APM 2.6 Настройка PID (Pitch and Roll)

Видеоинструкция от Юлиана. Речь идет о настройке PID контроллера APM. Советую всем посмотреть!


Полет!

На данный момент мы выполнили все основные шаги по сборке и настройке всех комплектующих коптера. Осталось потерпеть еще немного, и можно делать ваш первый полет!


Настройка FailSafe

В статье рассказано для чего нужен FailSafe (FS, ‘фэйлсейф’) и как его настроить. Данный режим является обязательным, чтобы полет не оказался последним!


Полетные режимы

Как нам уже известно, контроллер APM очень богат разнообразными полетными режимами, которые каждый пилот может использовать для своих целей. Рассмотрим эти режимы более детально и произведем их выбор в Mission Planner.