Архивы Рубрики: Подключение и настройка


Калибровка уровня горизонта (Save Trim)

Если ваш коптер при пробных взлетах крутит или наклоняет куда-нибудь, и вы никак не можете ваш коптер летать, возможно вам поможет процедура выравнивания триммерами. Она называется Save Trim.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Автоматическая калибровка акселерометра (Auto Trim)

Разработчик заложил в коде контроллера функцию автоматической калибровки уровня горизонта. Коптер изначально может держать плохо горизонт в следующих случаях: плохая калибровка акселерометра при настройке, несимметричное расположение комплектующих коптера. Функция автоматической калибровки акселерометра должна нам помочь решить проблему неправильного удержания горизонта.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


MinimOSD. Прошивка, настройка, подключение

В статье рассмотрим подключение, прошивку и настройку MinimOSD. А так же ответим на вопрос, что делать — если что-то пошло не так, и что делать — чтобы не кончилось всё печально.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка PPM-encoder на плате HKPilot Mega Mini и Mini APM 3.1

Сохраню-ка я заметку о том, где искать нужные точки на плате HKPilot Mega Mini, чтобы прошить PPM-encoder. Плата не особо распространена, но может кому пригодится.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошиваем PPM-Encoder на плате MiniAPM

Данная статья окажется полезной для владельцев мелкой платы APM, называемой «MiniAPM» или «3.1». Рассказано, как прошить PPM encoder в режиме DFU.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


APM 2.6 Настройка PID с помощью режима Autotune

Начиная с версии прошивки 3.1-rc5, разработчики добавили возможность авто настройки PID (Autotune). В данном видео показано, как производится настройка PID с использованием функции.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


APM 2.6 Настройка PID (Pitch and Roll)

Видеоинструкция от Юлиана. Речь идет о настройке PID контроллера APM. Советую всем посмотреть!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Полет!

На данный момент мы выполнили все основные шаги по сборке и настройке всех комплектующих коптера. Осталось потерпеть еще немного, и можно делать ваш первый полет!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Настройка FailSafe

В статье рассказано для чего нужен FailSafe (FS, ‘фэйлсейф’) и как его настроить. Данный режим является обязательным, чтобы полет не оказался последним!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Полетные режимы

Как нам уже известно, контроллер APM очень богат разнообразными полетными режимами, которые каждый пилот может использовать для своих целей. Рассмотрим эти режимы более детально и произведем их выбор в Mission Planner.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.