Основные настройки в Mission Planner


После сборки и установки всех комплектующих на коптер, приступаем к настройке программной части контроллера. Настройка осуществляется в программе Mission Planner.

На данный момент мы уже знакомы с контроллером, а именно, мы уже знаем как проверить контроллер перед первым включением, знаем как подключаться к контроллеру программой Mission Planner. Уже у нас установлена летная прошивка, организовано питание платы, подключены модули GPS и телеметрии, подключены моторы и регуляторы, все это установлено на раме, откалибрована аппаратура радиоуправления.

 

Далее нам предстоит выполнить ряд настроек в Mission Planner, без которых первый полет осуществлять нельзя. В эти настройки входит:

  • первоначальная настройка (выбор конфигурации рамы, калибровка акселерометра)
  • выбор встроенного или внешнего компаса, его настройка и калибровка
  • выбор основных полетных режимов
  • настройка FailSafe

Ничего сложного в этих процедурах нет и, если до этого момента все сделано правильно, то проблем возникнуть не должно.


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

 
 

Комментариев: 30 - Основные настройки в Mission Planner

  1. Артём:

    Пытаюсь победить настройки Camera Gimbal, пока на столе. Подключил сервы Turnigy-TG9E в каналы А10, А11 в АРМ 2.6, настройки в Mission Planner сделал как показано тут Ссылка, сервы стали отрабатывать наклоны корпуса АРМ, но как я понял, при автоматической стабилизации, подвесом камеры можно управлять и с аппы вручную. В настройке Input CH для канала A11 указал RC6, подключил к 6-ому каналу приёмника соед. кабель, второй конец этого кабеля, соответственно, в 6-ой канал АРМ 2.6, но серва в этом канале начала судорожно дёргаться, отключение аппы ничего не даёт — значит дело не в ней. Кто-нибудь сталкивался с подобным, в чем может быть проблема? (аппа — FrSky Taranis, приёмник — FrSky X8R)

    Thumb up 0 Thumb down 0

      • Саша:

        Расскажите, получилось ли реализовать задумку?

        Извиняюсь, увидел продолжение ниже)

        Thumb up 0 Thumb down 0

      • Николай:

        Привет,у меня квадрокоптер cheerson cx 20 установил mission planer,что то там не то нажал квадр пищит и не конектится с аппаратурой,хочу сбросить к заводским пишет reskonekt avtopilot?Подскажите что нужно сделать.

        Thumb up 0 Thumb down 0

    • Я пока подсказать по этому вопросу не могу, т.к. самому еще это только предстоит настроить. Думаю на днях что-то получится.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • Марк:

        Есть ряд проблем с апм 2.6 1.При настройке аппы ползунки в мишн планере не двигалися на 5-м и 6-м канале 2.при нажатии на лайв колибрейшн компаса происходит какая то загрузка но его не получается колибровать 3.После калибровки регуляторов и перезпгрузки пульта с квадом не получается запустить движки переводом левого стика вниз вправо. И К СТАТИ ВЕРСИЯ mission planner 1.3.44 а не как у других 1.3.41. помогите пожалуйста

        Thumb up 0 Thumb down 0

    • сергей:

      У меня было то же самое. Потом подключил сервы в приёмник и всё заработало.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • Санек:

        А в настройках планера (ср6 Opt) убрал, чтоб на 6 канале не висело ничего?

        Thumb up 0 Thumb down 0

        • Артём:

          Да, в Ch6 Opt убрал, установлено NONE. Вопрос остаётся открытым.

          Thumb up 0 Thumb down 0

          • Артем, что еще делали? Побольше данных давайте.

            Thumb up 0 Thumb down 0

            • Артём:

              Ура, товарищи! Всё заработало нормально после обновления прошивки на последнюю 3.1.4 QUAD. Сервы отрабатывают наклоны корпуса АРМ и слушаются команды с крутилок радиоаппаратуры — обыкновенное волшебство))

              Thumb up 0 Thumb down 0

              • Мне кажется все-таки дело было не в бобине. А что-то понастраивали не так, а теперь прошивку обновили, настройки сбросили, а вот потом еще раз настроили и уже правильно. Запоминайте 🙂

                Thumb up 0 Thumb down 0

                • Артём:

                  raefa, возможно и так. Но единственное, что трогал в Full Parametr List это настройка индикации св.диодов (из вашей статьи про это), не думаю, что изменение параметра LED_MODE мог как то повлиять на настройки подвеса камеры. Кстати, вспомнил, что ещё игрался с выпадающим справа списком каких то параметров, ставил там 3DR_QUAD_X4. В общем, теперь буду записывать, где и что накрутил))

                  Thumb up 0 Thumb down 0

            • Марк:

              Есть ряд проблем с апм 2.6 1.При настройке аппы ползунки в мишн планере не двигалися на 5-м и 6-м канале 2.при нажатии на лайв колибрейшн компаса происходит какая то загрузка но его не получается колибровать 3.После калибровки регуляторов и перезпгрузки пульта с квадом не получается запустить движки переводом левого стика вниз вправо. И К СТАТИ ВЕРСИЯ mission planner 1.3.44 а не как у других 1.3.41. помогите пожалуйста

              Thumb up 0 Thumb down 0

  2. Дмирий:

    Добрый день! Помогите!!! АПМ 2.6 установил на Х квадрокоптер, все прошло удачно, выполнил все калибровки, пробовал запустить но неудачно, и тут же слетела винда на ноуте, после востановления винды, опять установил МП, подключил АПМ определился не тем СОМ портом что ранее, был 4, стал 3, выбираю его, пытаюсь прошить вроде все проходит нормально, но МП не видит АПМ что посоветуете????

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Видать драйвера криво встали. Драйвера есть в папке с установленным MP или в среде Arduino.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  3. дмитрий:

    Пробовал переустанавливать и МП и Ардуино удалял и ставил обратно доайвера через МП результат тот же, при установке диоды моргают вроде как все ставится, когда пытаюсь конектить соединение светится но когда двигаешь коптер реакций нет, и пишет Bed kompas heltch

    Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Артём:

    Как закешировать нужную область карты в МР, чтобы не таскать с собой модем?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • В режиме экрана Flight Plan зажимаете кнопку Alt и выделяете требуемую область. Затем щелкнуть правой кнопкой и выбрать — Map tool — Prefetch. Дальше пойдет загрузка слоев. Обычно слоев 18, а дальше интерполированные изображения.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  5. Дмитрий:

    Привет! Прошу прощения, если не сюда, но вроде как про настройки… АРМ 2.6. Прошиваю ArduPlane, подключаю соответствующие разъемы, питание от штатного модуля, перемычка разомкнута, сервы питаются от ESC. Калибрую через телеметрию, все ползунки двигаются. Мотор не пускается. Сервы реагируют на стики только если отключить сигнальный провод на ESC. Так и летаю- двигатель напрямую от приемника подключен.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  6. Артём_vrn:

    Всем по привету! Кто-нибудь в курсе, что это за функция PREFLIGHT_CALIBRATION, что находится на вкладке Действия в самом верхнем выпадающем списке? Я так понимаю, она калибрует перед полётом 0 высоты, нужно ли это делать и на что она ещё влияет?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Ну так то эта процедура выполняется после подачи питания. А тут ее наверно можно опять запустить, только зачем? Может и не надо делать, но хуже не должно быть.
      А высота при арминге все равно скорректируется в ноль.

      Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *