Архивы Рубрики: Подключение и настройка


Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner

Процедура калибровки необходима для того, чтобы контроллер APM знал, в каких пределах у нас приходит сигнал от аппаратуры радиоуправления и мог правильно работать.


Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x «из коробки» со штатной прошивкой.


Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов

И снова здравствуйте, дорогие друзья! Сейчас мы будем подключать самый распространённый приемник радиоуправления (РУ) Turnigy 9X (она же Avionix AV-TH9B/FlySky/iMax возможно еще как-то называется) с родным радио модулем к контроллеру, а далее настраивать аппаратуру для работы с APM.


Идеальное питание для APM

В данной статье расскажу, как лучше организовать питание для платы APM, чтобы исключить, в первую очередь, часто возникающие вопросы, а также чтобы все было согласно рекомендациям.


Пайка разъемов на плате APM

В данной статье вкратце хочу рассказать о пайке штырьков PLS на плату APM. Хоть это и мелочь, но все-же хочу показать как это должно быть.


Делаем правильно compassmot

Процедура «compassmot» помогает компенсировать влияние (интерференцию) на компас других компонентов (проводов питания, регуляторов, моторов, аккумуляторов).


Прошиваем контроллер APM. Загрузчик

Для нормального процесса загрузки прошивки в основную микросхему Atmega2560 контроллера, необходимо наличие в ней загрузчика. Что и как делать — описано в этой статье.


Прошиваем контроллер APM

Прошивка контроллера является самым интересным и красивым процессом подготовки нашего коптера к полету.


Поролон для бародатчика

Наше решение защиты бародатчика от ветра и солнечных лучей.


Прошиваем PPM-encoder. Загрузчик

Здесь описано как восстановить загрузчик на PPM-энкодере, выполненном на микросхеме Atmega32U2. Это необходимо, если не удается выполнить подключение и прошивку программой Flip.

Во всех других случаях, если прошивка PPM-энкодера заливается без проблем, то выполнять этот шаг не нужно.