Режимы. GeoFence, WP save, Flip

23.08.2013 затестили с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об «стену» бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.

Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает.

Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 🙂 ну кроме нормально работающего РОИ.


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

4 комментариев (я)

  1. Василий Ответить

    Непонятно зачем такие материалы размещаются на сайте. Видимо для того чтобы все прогрессивное человечество было в курсе — некто освоил два новых режима на АРМ. Круче видел только ролик с Ютюба типа про режмы, где некто тыкал мышкой в переключатель режима в МП хрюкал и мукал — типа обьяснял. В общнм информативность и полезность таких материалов отрицательная, только засоряют базы и затрудняют поиск нужной инеформации

    1. Фото аватараraefa Автор Ответить

      Добрый день, уважаемый!
      Данная статья находится в разделе APM — Заметки — Прошивки, т.е. не является по сути полноценной статьей. Скажем так — сайт — и для общественности и для моих заметок, которые могут оказаться полезным. Поэтому и выделено в отдельную статью, чтобы в случае вопроса можно было быстро дать ссылку с ответом на вопрос. Что касается засорения, так есть главный раздел HOW-TO. А если уж любите пользоваться поиском и найденный результаты вас не удовлетворяют, то это уже не комне, а к Яндексу или Гуглу… Чтобы только отфильтровывали «полезный» Интернет.

  2. Amozov Ответить

    Как сделать флип? Можете рассказать по шагам что нажимать, на какую высоту подниматься? А то в первый раз страшно)

    1. Фото аватараraefa Автор Ответить

      Назначаете режим на кнопку 7 или 8 канала в окне настройки PID снизу. Лучше, чтобы это была кнопка типа «Тренер», чтобы откидывалась на исходное положение. Взлетать лучше для первого раза метров на 20, а дальше для своего конфига сами определите безопасную высоту. Важно, чтобы уровень газа висения был в районе 50% и батарея чтобы была жива.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *