Архивы Рубрики: APM


Box-O-Copter! (Toolbox Quadcopter)

Очень интересную и простую идею реализации коптера предложили ребята из Flite Test. Рама сделана из обычного ящика для инструментов!


Подключение модуля телеметрии к телефону

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.


Настройка FailSafe

В статье рассказано для чего нужен FailSafe (FS, ‘фэйлсейф’) и как его настроить. Данный режим является обязательным, чтобы полет не оказался последним!


Калибровка компаса в MP 1.3.х

В крайних версиях Mission Planner немного изменена процедура калибровки компаса. Теперь вместо танца рекомендуется делать более долгую калибровку.


APM Copter Evolution (2011-2014)

Наверно многие уже видели этот видеоролик. В нем показано, как происходило развитие и улучшение алгоритмов работы полетного контроллера APM. Приступаем к просмотру!


Полетные режимы

Как нам уже известно, контроллер APM очень богат разнообразными полетными режимами, которые каждый пилот может использовать для своих целей. Рассмотрим эти режимы более детально и произведем их выбор в Mission Planner.


Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x

В статье будет рассказано об удобном переключателе полетных режимов для контроллера APM, разработанным Алексеем Козиным. Основой переключателя является микроконтроллер ATmega328, входящий в Arduino Pro Mini.


Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x с прошивкой er9x.


Внешний компас

Случается, что поведение коптера на контроллере APM не всегда бывает хорошим. Это проявляется в режимах, использующих компас. Причиной является наводка от силовых проводов питания и моторов. Влияние можно исключить, если использовать внешний компас.


Встроенный компас

В статье рассмотрим, как настроить и откалибровать встроенный на контроллере APM v.2.5.2 компас.