Архивы Рубрики: APM


Box-O-Copter! (Toolbox Quadcopter)

Очень интересную и простую идею реализации коптера предложили ребята из Flite Test. Рама сделана из обычного ящика для инструментов!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Подключение модуля телеметрии к телефону

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Настройка FailSafe

В статье рассказано для чего нужен FailSafe (FS, ‘фэйлсейф’) и как его настроить. Данный режим является обязательным, чтобы полет не оказался последним!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Калибровка компаса в MP 1.3.х

В крайних версиях Mission Planner немного изменена процедура калибровки компаса. Теперь вместо танца рекомендуется делать более долгую калибровку.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


APM Copter Evolution (2011-2014)

Наверно многие уже видели этот видеоролик. В нем показано, как происходило развитие и улучшение алгоритмов работы полетного контроллера APM. Приступаем к просмотру!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Полетные режимы

Как нам уже известно, контроллер APM очень богат разнообразными полетными режимами, которые каждый пилот может использовать для своих целей. Рассмотрим эти режимы более детально и произведем их выбор в Mission Planner.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x

В статье будет рассказано об удобном переключателе полетных режимов для контроллера APM, разработанным Алексеем Козиным. Основой переключателя является микроконтроллер ATmega328, входящий в Arduino Pro Mini.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x с прошивкой er9x.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Внешний компас

Случается, что поведение коптера на контроллере APM не всегда бывает хорошим. Это проявляется в режимах, использующих компас. Причиной является наводка от силовых проводов питания и моторов. Влияние можно исключить, если использовать внешний компас.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Встроенный компас

В статье рассмотрим, как настроить и откалибровать встроенный на контроллере APM v.2.5.2 компас.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.