Архивы Рубрики: APM


Первоначальная настройка

Приступаем к настройке основных компонентов контроллера. К первоначальной настройке хочу отнести такие процедуры как: выбор типа рамы и калибровка акселерометра. Как делается настройка остальных компонентов — будет рассмотрено подробнее позже.


Основные настройки в Mission Planner

После сборки и установки всех комплектующих на коптер, приступаем к настройке программной части контроллера. Настройка осуществляется в программе Mission Planner.


Настройка газа висения

В статье рассмотрим процесс настройки уровня газа висения, а также для чего она нужна. Процедура обязательна, если ваш коптер не висит при уровне газа в районе 50%.


Заметки о настройке PID

Делаю подборку по настройке PID как в общем для коптеров, так и для применения на контроллере APM.


Внешняя подсветка

В статье хочу рассказать, как сделать внешнюю подсветку на коптер, используя светодиодные ленты, и для чего она нужна.


Падения на свежих прошивках

До сих пор проблема падения не понятна и наблюдается на свежих прошивках 3.1.3 и 3.1.4. В 3.1.2 разработчики проблему признали, но видимо исправить не получилось.


Внешние индикаторы Arming и GPS

В статье будет рассказано об использовании внешних дополнительных индикаторов Arming и GPS. Внешние индикаторы могут быть полезными, если индикаторы платы не видны, но издалека хочется их видеть.


Калибровка регуляторов

В статье описано как производится калибровка регуляторов. Калибровка необходима для того, чтобы регуляторы «запомнили» уровень минимального и максимального газа и в дальнейшем правильно работали при изменении уровня.


Подключение моторов и регуляторов

Рассмотрим, как производится установка моторов и регуляторов (ESC) на раму, а также подключение их к контроллеру APM. Операция простая и интересная. Приступим!


Монтаж платы APM на двустороннем скотче

В данной статье рассказано, как я провожу монтаж платы контроллера. Монтаж платы на двустороннем скотче — самый простой и довольно неплохой способ.