Встречаем пополнение


apm-my62logo

05.10.2013 доделал шестерку. Встречаем пополнение

hexa1

hexa2

Контроллер и GPS — с myairbot.com.

apm-myairbot

Залил 3.0.1 с планера, откалибровал, все настроил (compassmot с компасом на APM показал 22%, внешний не пробовал), увидел 12 спутников, еще раз все перепроверил.. и ARMED!
PID не крутил, все на стоке.
По сравнению с четверкой взлет более «легкий» и плавный. Реакция на стики почувствительней. Поднял повыше, самое интересной было проверить Loiter. Все хорошо — стоял на месте. Был небольшой ветерок. Посадил, передернул питание, взлетел, посадил. Все хорошо. Больше ничего не успел — пошел снег!


 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *