«Ла-Манш» 2


Собрались вчера 3 пилота полетать у озера. Дело было вечером, уже стемнело. Звезды и… коптеры в небе!

После переделки коптера (дополнительная рама для подвеса, разводка питания) мне еще нужно было время на донастройку. Проводил ее уже не дома (калибровка компаса и compassmot). Только я разложился, а Alex27111972 уже взлетел. Немного полетав, что-то он притих, а оказывается он делал миссию. Шум моторов, пыль, и коптер пошел вдаль ночного неба. После успешного полета выполнена автопосадка. Я произвел калибровку компаса (MP 1.3.4 и прошивка 3.1-rc5), сфера закрасилась почти полностью. Compassmot показал 83%, Loiter в большинстве случаев держит хорошо, но унитазинг бывает. Буду переделывать. Полетал еще. Позже я тоже решил пролететь над «Ла-Маншем». Сделал миссию, запуск и… полетели! Выполнил 2 полета с автовзлетом и автопосадкой. Повторяемость хорошая, не смотря на то, что Loiter не очень — миссию летает хорошо.

Настройка миссии

Настройка миссии

Полет по миссии

Полет по миссии


 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *