Добро пожаловать!

Сайт будет интересен и полезен всем владельцам полетного контроллера APM (ArduPilot Mega, Arducopter) !
На данный момент сайт наполняется материалом и скоро будет все-все! Далее »

HOW-TO

На данной странице представлена пошаговая инструкция (how-to) по подключению, настройке и запуску в полет коптера с контроллером APM. Собираем и полетели! Далее »

Основные ссылки

Постараюсь собрать здесь все ссылки, которые понадобятся при подключении и настройке контроллера. Далее »

Форум

Еще больше общения на нашем форуме! Рады видеть всех! Общаемся на темы по APM и другим контроллерам, оборудованию, радиоуправляемым моделям. Заходим! Далее »


Подключение модуля GPS и проверка

При прочтении этой статьи нам предстоит разобраться как производится подключение GPS модуля к APM контроллеру. Приступаем!


Настройка GPS u-blox Neo-6m

Здесь рассмотрим как настроить самый популярный GPS модуль u-blox NEO-6M. Даже если на сайте продавца написано, что модуль подходит для APM, то не факт, что в нем загружены верные настройки, поэтому нам необходимо сделать эту процедуру.


Влияние разводки платы на встроенный компас

Обнаружилась не явная проблема разводки внутреннего слоя на платах APM 2.5.2 и 2.6. Дело в том, что проводник +5В, идущий на разъем UART0 и стабилизатор 3.3В находится во внутреннем слое под компасом и при использовании этого разъема может оказывать влияние на показания компаса вплоть до отказа нормальной работы.


Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner

Процедура калибровки необходима для того, чтобы контроллер APM знал, в каких пределах у нас приходит сигнал от аппаратуры радиоуправления и мог правильно работать.


Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x «из коробки» со штатной прошивкой.


Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов

И снова здравствуйте, дорогие друзья! Сейчас мы будем подключать самый распространённый приемник радиоуправления (РУ) Turnigy 9X (она же Avionix AV-TH9B/FlySky/iMax возможно еще как-то называется) с родным радио модулем к контроллеру, а далее настраивать аппаратуру для работы с APM.


Ахтунг! Прошивка 3.1.2 и проблемы

Текущая прошивка 3.1.2 для APM в данное время имеет проблемы. Коптеры ведут себя непредсказуемо, падают, плохо работает удержании позиции и высоты (Loiter и Althold), наблюдаются неадекватные наклоны, запуски на всю мощность или остановки моторов. В подробности проблемы прошивки вдаваться не буду. Разработчик обещает исправить в версии 3.1.3. Стабильные прошивки далее.


Идеальное питание для APM

В данной статье расскажу, как лучше организовать питание для платы APM, чтобы исключить, в первую очередь, часто возникающие вопросы, а также чтобы все было согласно рекомендациям.


Пайка разъемов на плате APM

В данной статье вкратце хочу рассказать о пайке штырьков PLS на плату APM. Хоть это и мелочь, но все-же хочу показать как это должно быть.


Делаем правильно compassmot

Процедура «compassmot» помогает компенсировать влияние (интерференцию) на компас других компонентов (проводов питания, регуляторов, моторов, аккумуляторов).