Добро пожаловать!

Сайт будет интересен и полезен всем владельцам полетного контроллера APM (ArduPilot Mega, Arducopter) !
На данный момент сайт наполняется материалом и скоро будет все-все! Далее »

HOW-TO

На данной странице представлена пошаговая инструкция (how-to) по подключению, настройке и запуску в полет коптера с контроллером APM. Собираем и полетели! Далее »

Основные ссылки

Постараюсь собрать здесь все ссылки, которые понадобятся при подключении и настройке контроллера. Далее »

Форум

Еще больше общения на нашем форуме! Рады видеть всех! Общаемся на темы по APM и другим контроллерам, оборудованию, радиоуправляемым моделям. Заходим! Далее »


Прошивка 3.1-rc5 Acro, Sport

13.11.2013 провели испытания новых по сравнению с 3.0.1 режимов Acro и Sport.


Немного о прошивках

Прошивка 2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
Прошивка 3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
Прошивка 3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.


Прошивка 3.1-rc5

28.10.2013, как обычно с Alex27111972, начали тестить 3.1-rc5 на квадре (рама 450, моторы 1000, регули rctimer 30 simonk, акки разные). Сказать просто, что все понравилось — ничего не сказать.


Танец с компасом

ИМХО самый лучший и правильный способ калибровки компаса. Видео далее.


Попытки прикрутить фотоаппарат

24.10.2013 начал подготовку к апгрейду коптера в плане цифромыльницы Samsung s630. Будет висеть без подвеса и смотреть вниз.


Полет на шестерке

08.10.2013 отлетал на свежесобранной шестерке (3.0.1). Все адекватно, альтхолд, лоитер, симпл, держит. Фенс, RTL, флип, файлсейв в порядке. Теперь надо запасаться 5А акками.
Миссия с большими углами, ну типа почти назад разворачиваться, так и косячит, хотя параметр времени на разворот стоит 5000мс. Но это мелочь


Встречаем пополнение

05.10.2013 доделал шестерку. Встречаем пополнение


Вот оно китайское чудо!

Вот чего нам для полного счастья не хватает! Все покупаем и будет АРМ у всех хорошо летать. Китай не перестает удивлять.

botinok

Ботинок на полочке


Провод на приемнике

28.08.2013 Дернуло меня перепаять проводок на приемнике (Turnigy 9X8C V2). Был надлом внешней оболочки при выходе провода из корпуса приемника. Провод в это месте был мягче, чем в других участках, возможно и экран и внутренняя жила чуток были надорваны. Отрезал на месте лопнувшей оболочки, отпаял провод от платы, зачистил оставшийся провод и запаял (как уже догадался, делал все это с кучей ошибок, которые нельзя допускать при пайке ВЧ компонентов). Результат — потеря связи при 30-50 метрах… Попыток полета было много. Хорошо, что файлсейв делал RTL. Как уже начитался в соседних ветках, очень много теории надо применить, чтобы запаять на вид простой проводок. Бросил пока это дело и воткнул новый приемник. Пошел сегодня в поле.


Режимы. GeoFence, WP save, Flip

23.08.2013 затестили с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об «стену» бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.

Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает.

Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 🙂 ну кроме нормально работающего РОИ.