Добро пожаловать!

Сайт будет интересен и полезен всем владельцам полетного контроллера APM (ArduPilot Mega, Arducopter) !
На данный момент сайт наполняется материалом и скоро будет все-все! Далее »

HOW-TO

На данной странице представлена пошаговая инструкция (how-to) по подключению, настройке и запуску в полет коптера с контроллером APM. Собираем и полетели! Далее »

Основные ссылки

Постараюсь собрать здесь все ссылки, которые понадобятся при подключении и настройке контроллера. Далее »

Форум

Еще больше общения на нашем форуме! Рады видеть всех! Общаемся на темы по APM и другим контроллерам, оборудованию, радиоуправляемым моделям. Заходим! Далее »


«Ла-Манш» 2

Собрались вчера 3 пилота полетать у озера. Дело было вечером, уже стемнело. Звезды и… коптеры в небе!


APM Copter Evolution (2011-2014)

Наверно многие уже видели этот видеоролик. В нем показано, как происходило развитие и улучшение алгоритмов работы полетного контроллера APM. Приступаем к просмотру!


Полетные режимы

Как нам уже известно, контроллер APM очень богат разнообразными полетными режимами, которые каждый пилот может использовать для своих целей. Рассмотрим эти режимы более детально и произведем их выбор в Mission Planner.


Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x

В статье будет рассказано об удобном переключателе полетных режимов для контроллера APM, разработанным Алексеем Козиным. Основой переключателя является микроконтроллер ATmega328, входящий в Arduino Pro Mini.


Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x с прошивкой er9x.


Внешний компас

Случается, что поведение коптера на контроллере APM не всегда бывает хорошим. Это проявляется в режимах, использующих компас. Причиной является наводка от силовых проводов питания и моторов. Влияние можно исключить, если использовать внешний компас.


Встроенный компас

В статье рассмотрим, как настроить и откалибровать встроенный на контроллере APM v.2.5.2 компас.


Первоначальная настройка

Приступаем к настройке основных компонентов контроллера. К первоначальной настройке хочу отнести такие процедуры как: выбор типа рамы и калибровка акселерометра. Как делается настройка остальных компонентов — будет рассмотрено подробнее позже.


Основные настройки в Mission Planner

После сборки и установки всех комплектующих на коптер, приступаем к настройке программной части контроллера. Настройка осуществляется в программе Mission Planner.


Настройка газа висения

В статье рассмотрим процесс настройки уровня газа висения, а также для чего она нужна. Процедура обязательна, если ваш коптер не висит при уровне газа в районе 50%.