Добро пожаловать!

Сайт будет интересен и полезен всем владельцам полетного контроллера APM (ArduPilot Mega, Arducopter) !
На данный момент сайт наполняется материалом и скоро будет все-все! Далее »

HOW-TO

На данной странице представлена пошаговая инструкция (how-to) по подключению, настройке и запуску в полет коптера с контроллером APM. Собираем и полетели! Далее »

Основные ссылки

Постараюсь собрать здесь все ссылки, которые понадобятся при подключении и настройке контроллера. Далее »

Форум

Еще больше общения на нашем форуме! Рады видеть всех! Общаемся на темы по APM и другим контроллерам, оборудованию, радиоуправляемым моделям. Заходим! Далее »


Заметки о настройке PID

Делаю подборку по настройке PID как в общем для коптеров, так и для применения на контроллере APM.


Внешняя подсветка

В статье хочу рассказать, как сделать внешнюю подсветку на коптер, используя светодиодные ленты, и для чего она нужна.


Падения на свежих прошивках

До сих пор проблема падения не понятна и наблюдается на свежих прошивках 3.1.3 и 3.1.4. В 3.1.2 разработчики проблему признали, но видимо исправить не получилось.


Внешние индикаторы Arming и GPS

В статье будет рассказано об использовании внешних дополнительных индикаторов Arming и GPS. Внешние индикаторы могут быть полезными, если индикаторы платы не видны, но издалека хочется их видеть.


Калибровка регуляторов

В статье описано как производится калибровка регуляторов. Калибровка необходима для того, чтобы регуляторы «запомнили» уровень минимального и максимального газа и в дальнейшем правильно работали при изменении уровня.


Подключение моторов и регуляторов

Рассмотрим, как производится установка моторов и регуляторов (ESC) на раму, а также подключение их к контроллеру APM. Операция простая и интересная. Приступим!


Монтаж платы APM на двустороннем скотче

В данной статье рассказано, как я провожу монтаж платы контроллера. Монтаж платы на двустороннем скотче — самый простой и довольно неплохой способ.


Монтаж и подключение всех компонентов

Приступаем к сборке всех компонентов и их подключению. На этом этапе порой будет необходимо проявить смекалку, так как в голове все тонкости сборки и монтажа предусмотреть заранее вряд ли получится.


BeaglePilot: APM on Beaglebone Black/Linux

На сайте diydrones.com появилась статья, что ожидается портирование APM/Pixhawk на платформу с Linux.


Flying Robot Rockstars

KMel Robotics представляет команду летающих роботов, которые играют на музыкальных инструментах. Гексакоптеры играют музыку на однострунной электрогитаре, барабанах, синтезаторах и колокольчиках.