В данной статье рассказано, как я провожу монтаж платы контроллера. Монтаж платы на двустороннем скотче — самый простой и довольно неплохой способ.
В самом начале строительства первого коптера на контроллере КК задумался над тем, как делать крепление и виброразвязку платы. Решил попробовать самый простой способ с использованием вспененного двустороннего скотча. Купил в ближайшем магазине доступный скотч «NewGalaxy» шириной 10мм.
Вырезал квадраты с разной длиной сторон, наклеил несколько слоев друг на друга, поэкспериментировал с разными размерами. Лучше всего показали себя кубики размером 10x10x10 мм, которые складываются из 6-7 слоев скотча. Кубики клеятся на плату по четырем углам (необходимо клеить более-менее симметрично), затем все это приклеивается к раме коптера. В результате получается, что плата «стоит на ножках».
Далее опыт использования таких «кубиков» перешел на коптер с самодельным контроллером Multiwii.
Так сложилось, что и для APM стал применять такой же способ крепления платы. Я еще делаю дополнительную пластину под платой контроллера. Она служит подложкой, чтобы снизу не замкнуть ничего, а так же выделяет место под контроллер. Вот так у меня выглядит крепление платы APM:
Зимой (при температуре до -10-15°) скотч особо сильно не дубеет, но поведение коптера немного меняется из-за увеличения вибраций. Ничего не переделывал и такой способ крепления платы устраивает. Этот способ применяю как на квадрокоптере, так и на гексакоптере с пластиковой рамой 450 и 550.
На более тяжелых аппаратах этот способ применять не рекомендуется, т.к. там уровень вибраций может быть больше. Лучше пользоваться специальными площадками типа таких:
Закрепив плату, можно приступать к дальнейшему монтажу!
Update 12.05.2014: Добавлены изображения.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
Я вот сижу и думаю, как закрепить AMP на F330 раме
Аналогичная ситуация, всю голову сломал, как закрепить контроллер на раме HJ450