Архивы Рубрики: Заметки


Крутит по Yaw (рыскание)? Тогда читаем

Здесь представлено возможное решение проблемы вращения по Yaw (рыскание).

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Влияние разводки платы на встроенный компас

Обнаружилась не явная проблема разводки внутреннего слоя на платах APM 2.5.2 и 2.6. Дело в том, что проводник +5В, идущий на разъем UART0 и стабилизатор 3.3В находится во внутреннем слое под компасом и при использовании этого разъема может оказывать влияние на показания компаса вплоть до отказа нормальной работы.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Ахтунг! Прошивка 3.1.2 и проблемы

Текущая прошивка 3.1.2 для APM в данное время имеет проблемы. Коптеры ведут себя непредсказуемо, падают, плохо работает удержании позиции и высоты (Loiter и Althold), наблюдаются неадекватные наклоны, запуски на всю мощность или остановки моторов. В подробности проблемы прошивки вдаваться не буду. Разработчик обещает исправить в версии 3.1.3. Стабильные прошивки далее.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Инструкция по компиляции прошивки APM Copter

В данной статье представлено видео, показывающее как компилировать прошивку APM Copter из исходников.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Включение лога IMU (по вибрациям)

Изначально контроллер пишет не все логи, чтобы не засорять память. Для диагностики проблем и в частности вибраций может пригодиться данная информация.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка 3.1-rc5 Acro, Sport

13.11.2013 провели испытания новых по сравнению с 3.0.1 режимов Acro и Sport.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Немного о прошивках

Прошивка 2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
Прошивка 3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
Прошивка 3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Прошивка 3.1-rc5

28.10.2013, как обычно с Alex27111972, начали тестить 3.1-rc5 на квадре (рама 450, моторы 1000, регули rctimer 30 simonk, акки разные). Сказать просто, что все понравилось — ничего не сказать.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Танец с компасом

ИМХО самый лучший и правильный способ калибровки компаса. Видео далее.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.


Режимы. GeoFence, WP save, Flip

23.08.2013 затестили с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об «стену» бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.

Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает.

Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 🙂 ну кроме нормально работающего РОИ.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.