Архивы Рубрики: Заметки


Крутит по Yaw (рыскание)? Тогда читаем

Здесь представлено возможное решение проблемы вращения по Yaw (рыскание).


Влияние разводки платы на встроенный компас

Обнаружилась не явная проблема разводки внутреннего слоя на платах APM 2.5.2 и 2.6. Дело в том, что проводник +5В, идущий на разъем UART0 и стабилизатор 3.3В находится во внутреннем слое под компасом и при использовании этого разъема может оказывать влияние на показания компаса вплоть до отказа нормальной работы.


Ахтунг! Прошивка 3.1.2 и проблемы

Текущая прошивка 3.1.2 для APM в данное время имеет проблемы. Коптеры ведут себя непредсказуемо, падают, плохо работает удержании позиции и высоты (Loiter и Althold), наблюдаются неадекватные наклоны, запуски на всю мощность или остановки моторов. В подробности проблемы прошивки вдаваться не буду. Разработчик обещает исправить в версии 3.1.3. Стабильные прошивки далее.


Инструкция по компиляции прошивки APM Copter

В данной статье представлено видео, показывающее как компилировать прошивку APM Copter из исходников.


Включение лога IMU (по вибрациям)

Изначально контроллер пишет не все логи, чтобы не засорять память. Для диагностики проблем и в частности вибраций может пригодиться данная информация.


Прошивка 3.1-rc5 Acro, Sport

13.11.2013 провели испытания новых по сравнению с 3.0.1 режимов Acro и Sport.


Немного о прошивках

Прошивка 2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
Прошивка 3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
Прошивка 3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.


Прошивка 3.1-rc5

28.10.2013, как обычно с Alex27111972, начали тестить 3.1-rc5 на квадре (рама 450, моторы 1000, регули rctimer 30 simonk, акки разные). Сказать просто, что все понравилось — ничего не сказать.


Танец с компасом

ИМХО самый лучший и правильный способ калибровки компаса. Видео далее.


Режимы. GeoFence, WP save, Flip

23.08.2013 затестили с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об «стену» бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.

Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает.

Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 🙂 ну кроме нормально работающего РОИ.