Собираем и полетели!

На данной странице представлена пошаговая инструкция (how-to) по подключению, настройке и запуску в полет коптера с контроллером APM. Собираем и полетели!

1) Я получил контроллер! Что дальше? (Видеоматериал от Юлиана)

2) Пайка разъемов на плате APM

3) Прошиваем PPM-encoder (Видеоинструкция от Юлиана)

3.a) Прошиваем PPM-Encoder на плате MiniAPM

3.b) Прошивка PPM-encoder на плате HKPilot Mega Mini и Mini APM 3.1

3.1) Прошиваем PPM-encoder. Загрузчик

4) Прошиваем контроллер APM

4.1) Прошиваем контроллер APM. Загрузчик

5) Идеальное питание для APM (Видеоматериал от Юлиана, Видеообзор комплектующих Алексея)

6) Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов

6.a) Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x

6.b) Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x

6.c) Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x (Видеоматериал от Юлиана)

6.1) Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner

7) Использование модуля GPS

7.a) Настройка GPS u-blox Neo-6m (Видеоинструкция от Юлиана)

7.b) Настройка GPS MTK

7.1) Подключение модуля GPS и проверка

8) Телеметрия для APM (Видеоинструкция от Юлиана +bonus DroidPlanner на Android)

8.1) Телеметрия. Настройка модулей

8.2) Телеметрия. Подключение модулей

9) Монтаж и подключение всех компонентов

9.1) Монтаж платы APM на двустороннем скотче

9.2) Поролон для бародатчика

9.3) Подключение моторов и регуляторов

9.4) Калибровка регуляторов

9.5) Внешние индикаторы Arming и GPS

9.6) Внешняя подсветка

10) Основные настройки в Mission Planner

10.1) Первоначальная настройка

10.2) Встроенный компас

10.3) Делаем правильно compassmot

10.4) Внешний компас

10.4.1) Внешний компас. Как расположить

10.5) Полетные режимы

10.6) Настройка FailSafe

11) Полет! (До полета рекомендую посмотреть обобщенный видеоматериал от Юлиана)

12) Дополнительные настройки

12.1) Дополнительные полетные режимы

12.2) Автоматическая калибровка акселерометра

12.2.1) Auto-trim

12.2.2) Save-trim

12.3) Настройка газа висения

12.4) Заметки о настройке PID (Видеоинструкция от Юлиана)

12.5) Настройка PID с помощью режима Autotune — форум (Видеоинструкция от Юлиана)

13) MinimOSD. Прошивка, настройка, подключение (Видеоинструкция от Юлиана)

Если у вас имеется самый «важный», «неотложный» вопрос, то его можно задать в теме:

Пояснения по HOW-TO. Вопросы для самых «маленьких».

Одно из мест, где можно купить проверенный контроллер APM (ArduPilot, ArduCopter) и сопутствующие компоненты — магазин MicroHobby.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.