Телеметрия для APM


signal

Модули телеметрии (в дальнейшем «телеметрия») применяются, в основном, для контроля за коптером с земли. Имеется возможность подключить модуль к IBM совместимому ПК (самый обычный ваш ПК, на котором крутится Windows), соответственно ноутбуку, планшету на Android, телефону. Эти устройства будем называть наземной станцией. Один модуль подключается к плате APM на комтере, а второй к наземной станции. Также телеметрию можно использовать для управления коптером с земли, например полет на нужную точку, переключение режима полета, возврат домой. Можно зафиксировать и в дальнейшем посмотреть лог полета на карте Google. Удобно контролировать и настраивать практически все параметры. Пожалуй единственное, что нельзя сделать с использованием модуля — так это загрузить прошивку на контроллер APM. Все остальное рекомендую делать с использованием модуля взамен USB кабелю, подключаемому к ПК. Это дает мобильность, удобность, позволяет избавиться от лишних проводов, позволяет экономить время, требуемое на настройку.

Разработчик APM предлагает нам купить 3DR Radio. На самом деле вариант отличный для тех, кто не экономит. Мой выбор пал на более дешевые аналоги, которые полностью взаимозаменяемы с оригинальным модулем.

Из таковых имеются комплекты из 2х модулей на 915 и 433Мгц, например на RCTimer.com и HobbyKing.com:

telem_rct RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz

telem_rct_433RCTimer Radio Telemetry Kit 433Mhz

telem_hkFPV Radio Telemetry Kit — 915Mhz

telem_hk_433FPV 433Mhz Radio Telemetry Kit 100mW V1.1

Данные модули имеют максимальную мощность работы 100мВт. Дальность действия, с уверенным приемом, на практике 300-700м, чего вполне хватает для близкого полета без FPV оборудования (First Person View — полеты с видом от первого лица). Имеется настройка частоты и идентификатора канала, чтобы не мешать друг другу при совместных полетах несколькими пилотами.

Настройку модулей рассмотрим дальше…

raefa # apmcopter

Update 29.06.2014. Видеоинструкция от Юлиана. Использование телеметрии раскрывает огромный функционал Arducopter.

В этом видео наглядно показаны возможности Ардукоптера с использованием телеметрии, программы Droidplanner и устройства Android. Так же в конце видео по шагам показан процесс настройки FailSafe с последующим возвратом домой.

cezarepicentr # apmcopter


 
 

Комментариев: 17 - Телеметрия для APM

  1. Alex:

    Видео отличное и муха на OTG кабеле ручная 🙂

    Thumb up 0 Thumb down 0

  2. Денис.Д:

    А вот если коптер упал ,в этой проге будет видно последнее местоположение его?
    Шоб потом пойти туда и подобрать останки.И отображается ли на экране передвижение смартфона?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Про эту прогу ничего не скажу. Misson Planner рисует линию полета голубым и с погрешностью можно определить точку, где он упал. Точка на самом деле будет другая из-за инертности, т.к. в линии рисуется не каждая точка. Плюс если связь прервалась раньше, скорее всего она прервется, когда коптер будет далеко, но перед падением уже у земли, то тоже крайней точки не будет видно. Ну скажем так, что радиус метров 100 точно придется прочесать.
      Передвижение смартфона вряд ли отображается. А если имеется наземка с GPS, то на карте точка рисуется.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  3. vvmak:

    Подключаю к APM 2.6 планшет(есть OTG кабель и точно работает) не через телеметрию, а через тот же USB- MicroUSB которым и цепляюсь к компу для настроек. Ставил три проги DroidPlanner обоих версий и ещё одну. Нет коннекта(
    Долго думает и пишет сообщение типа Mavlink error. Может подскажете что настроить?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • А вы уверены, что на планшете есть драйвера для порта ATmega2560? Сомневаюсь. А вот под телеметрию может быть сразу, либо возможно установить вручную.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • vvmak:

        Не уверен) видимо да, дело в драйверах. есть вариант решить проблему? планшет ainol novo9…

        Thumb up 0 Thumb down 0

        • Для модуля 3DR (связка USB — COM порт — Radio) вроде понятно, что ставится драйвер адаптера USB-COM на планшет и планшет не знает об контроллере, а знает порт. А в вашем случае надо, чтобы планшет узнал об контролллере, да еще проблема в том, что atmega32u2 заводит порт на atmega2560. Может и есть шанс, если поискать материалы в направлении подключения девайсов на Arduino к Android.

          Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Дмитрий:

    подскажите как установить на телефон или планшет с ОС Android драйвера для 3DR телеметрии. у меня ни телефон (HTC),ни планшет не видят телеметрию ,кабель OTG исправен и телефон функцию OTG поддерживает

    Thumb up 0 Thumb down 0

  5. jura:

    Скажите, можно ли заставить взлететь его без пульта управления?(только с помощью функции телеметрии)

    Thumb up 0 Thumb down 0

  6. vvmak:

    Подскажите, какую телеметрию предпочтительнее прикупить на 915 или 433Мгц?
    Велика ли разница?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • 915 более незаконно, чем 433, но диапазон 433МГц более грязный, т.к. на нем радиостанции, охранка, сигнализации и прочий мусор. Не плохо бы в вашем регионе сначала «послушать» эти частоты и решить, что же у вас чище.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  7. Игорь:

    Подскажите, купил телеметрию для Walkera 350pro подключил к самсунгу галакси таб планшет всё видит коптер определяется но нет управления с планшета может нужна прошивка если да то где её можно скачать и посмотреть видео.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  8. Павел:

    Друзья, сорри за оффтоп. Как называется кронштейн как у Юлиана для крепления телефона/монитора? Есть ли такие на ebay/ali и по каким словам искать?

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *