Ad Clicks : Ad Views : Ad Clicks : Ad Views :

Подключение модуля телеметрии к телефону

/
/

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.

Чтобы сделать подключение телеметрии, нам понадобится телефон или планшет на Android с поддержкой OTG. Повезло, если на устройстве присутствует драйвер для телеметрии (был у меня раньше планшет iconBIT 7″ NetTAB SKY 3G DUO и заработало все сразу). Если не повезло, то необходимо драйвер установить вручную.

 

 

Один из способов предложил Виталий Кошель (у него устройство с Андроид 4.2.2 на процессоре MTK6592) на форуме RCDesign.

1. Необходимо скачать драйвер по ссылке.
2. Разархивировать архив на устройстве и запустить файл TN_147_Java_D2xx_for_Android_Demo.apk.
3. Установить ПО под Android для APM: DroidPlanner2 или AndroPilot.
4. Извлечь, воткнуть модуль телеметрии в разъем USB OTG, подождать немного.
5. Моно запускать ПО и пробовать подключиться к контроллеру APM.

Пробуем и отписываемся о результатах.

Update 29.06.2014: Советую посмотреть видеоинструкцию от Юлиана, где речь идет об подключении телеметрии к телефону.

Update 01.07.2014: Материал по подключению Bluetooth с буржуйского форума.

Развернуть

This is a guide to using bluetooth with your ANDROID device not your PC, I have had bluetooth working at times with my PC but it is extremely flaky and IMO not worth the effort.

There are currently two options for telemetry to connect to your APM mavlink data remotely, 433-915 Mhz radios or Bluetooth.

433-915 Mhz radios are the best option for complete control during missions, but there is a bit of setup involved and in some cases legal consideration with the frequencies depending where you live, and interference with some onboard components, these can all be mitigated but if all you want to do is change some parameters at the field, change flight modes and setup some simple missions then bluetooth is great for that and easy to place on your model.
At this time I couldn’t get «Follow Me» mode to work.

1: Choosing a Bluetooth module.
I used this one;
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s…oth_Board.html

This will work too;
http://www.rctimer.com/product_764.html

Don’t forget to get a FTDi adapter also;
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s…dProduct=24779
http://www.rctimer.com/product_684.html

2: Connecting the Bluetooth Module to the FTDi adapter.
I got two servo plugs and pulled the plastic cases of both ends and heatshrinked all the exposed conducters.
DO NOT DIRECTLY CONNECT THE TWO, without double checking the connections, MOST are not matched.

FTDi -> Bluetooth Module
GND -> GND
5V -> VCC
TX -> RXD
RX -> TXD

3: Changing BAUD rate on the Bluetooth module.
If your are not using a Mavlink OSD ie a Minim, then check which Baud rate the module ships with then change parameter SERIAL3_BAUD in Mission planner to match that of the module. The two I linked to above come shipped with a baud rate of 115200.

If your using a Mavlink OSD connected to the telemetry port on your APM, the above parameter will likely already be set to 57600 to enable the Minim OSD to work, so leave that alone and now we need to change the baud rate on the bluetooth module to 57600 to enable it to be used side by side out of the telemetry port with the Minim OSD.

Download & install driver for your FTDi adapter;
http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm

Download & Install Realterm program;
http://sourceforge.net/projects/real…iles/Realterm/

Find out which port the FTDi adapter is connected to;
open Device Manager on your PC and open the ports list and plug the FTDi and bluetooth module into your PC.
Hopefully it will appear in the list and note that port number, in my case port 20.

Open Realterm program and click on the Port tab, select 115200 (or whatever baud your module ships with) in the baud list, look for port number we discovered in the last step in the port drop down list, check «Open» is down and click «Change».

Test connection by clicking the «Send» tab, type «AT» in text box, click on «Send ASCII», realterm should respond with «OK»

Change the name that displays on your Android device whilst pairing.
Type AT+NAMEQuad (no spaces) then click «SEND ASCII»
If successful «OKsetname» will display.

Change pairing pin.
Type AT+PIN1234 (no spaces) then click «SEND ASCII»
If successful «OKsetPIN» will display.

Change baud rate to 57600bps
Type AT+BAUD7 (no spaces) then click «SEND ASCII»
If successful «OK57600» will display.

Other BAUD rate codes;
1—-1200bps
2—-2400bps
3—-4800bps
4—-9600bps
5—-19200bps
6—-38400bps
7—-57600bps
8—-115200bps
9—-230400bps
A—-460800bps
B—-921600bps
C—-1382400bps

At this stage configuration of the Bluetooth module is complete, but if you need to make any more changes you’ll have to go back to port tab and change the baud rate to 57600 to reconnect.

4: Connecting the Bluetooth module to the APM
If your using a Mavlink OSD ie Minim, you can just run it parallel to that.
If not refer to below diagram.

5: Download Android GCS and Pair module to your android device and enjoy!
http://www.diydrones.com/forum/topic…er-android-gcs
Right click the APK download and choose «save link as».
Props to Seth for continuing developement of GCS.

Update 06.07.2014: Еще материал (4pda.ru) о том, как заставить работать порт на устройствах. (источник 1, источник 2).

polzovatel’:

Кстати запустил GPS и на ICS 4.0 ZT280_H1_2n_C91_Android4.0_1224_V1.2
Алгоритм практически тот же, пару пунктов добавилось:

Запуск GPS на 4 Андроиде
Делал так:
Скопировал модуль pl2303.ko в system/lib/modules
далее:

1) insmod /system/lib/modules/pl2303.ko
2) chmod 777 /dev/ttyUSB0 (у меня свисток стал на порт ttyUSB0)
3) Установил программу SerialPort_1.1.apk с маркета, выставил скорость на порту 9600, данные пошли
4) В файле /system/build.prop изменить строку: gps.enable=false на gps.enable=true
5) Идем: настройки/Для разработчиков и ставим галочку на пункте Фиктивные местоположения
6) Перезагружаем планшет
7) Установил программу InternalGPS4GTab_alpha3.apk с http://forum.xda-developers.com/showthread…333&page=37
В программе указал что приемник на порту ttyUSB0 нажал старт
8) вышел на улицу, запустил google maps, dongle GPS замигал, и на карте показало мое местоположение, также работает IGO

polzovatel’:

качать модули отсюда ftp://zenithink.cn/dyliao/zt-280/lib/
копируете модули с расширением *.ko по пути /system/lib/modules/
Далее скачиваете с маркета программу GScript
Создаете новый скрипт с таким содержанием:

Код
insmod /system/lib/modules/pl2303.ko
insmod /system/lib/modules/ftdi_sio.ko
insmod /system/lib/modules/cp210x.ko
chmod 777 /dev/ttyUSB0
lsmod

Сохраняете, запускаете, Свисток должен быть обязательно подключён иначе будет ругаться команда chmod

А далее по пунктам 3,4,5.

Нас интересует файл ftdi_sio.ko.

Update 28.01.2015: Еще информация от пользователя ВлАс.


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

89 Comments

  1. Ещё в апреле этого года, как только пришёл ко мне АРМ 2.6 вместе с модулями телеметрии сразу же ручонки зачесались подключить модуль к планшетофону Samsung Galaxy Note 2 и прогуляться с ним. Всё заработало сразу, примерно с 1км связь удалось установить.

  2. Смарт Jiayu G4S 1/4 MTK6592 прошивка сток 4.2.2 программа DroidPlanner запускается, установил драйвера по вышеуказанной инструкции, но телефон все равно не определет модем. (в планшете Ainol novo hero 10 все работает прекрасно). У кого на таком же телефоне заработало отпишитесь плиз и укажите какая у вас прошивка.
    Заранее спасибо.

    • Спецом поискал характеристики по данному аппарату на разных сайтах и нигде не встретил упоминания про USB-host или OTG. Скорее всего внешние устройства с этим смартом работать не будут.

      • Артем, в моем Jiayu G4S OTG есть мышки клава и прочая usb перефирия работает. Я прошивку оптимальную найти не могу. Например — на одной дриодпланнер запускается, но телеметрию телефон не видет, на другой дроид планнер не запускается зато тело телеметрию видет — вылазиет окошко выбора программы для использовании телеметрии. Вот

  3. Приветствую, Юлиан!
    Отличный сайт, суперовые видео. Едет из китая мой АРМ2.6 )))
    У меня вопрос: телеметрия это приемопередеющий (в обе стороны девайс). Почему то мне казалось что на коптере стоит передатчик, а наземка это приемник. Но смотрю что вы управляете с планшета коптером. Выходит что телеметрия приемопередающий девайс и на коптере и на наземке. Верно?

    • Эмм… А меня поприветствовать? 🙂
      Верно, модули телеметрии двунаправленные. Если по простому, то с наземного девайса можно управлять полетом, а обратно получать данные о параметрах и положении коптера. Но на самом деле обмен всегда идет в обе стороны.

      • Опс, а raefa и Юлиан не одна и та же персона?
        Если это два разных человека — то обоим в пояс откланиваюсь! 🙂
        Еще вопрос по частотам.
        Продают 433, 868 и 915МГц модули. Какой частотный диапазон оптимален? 433 — много гражданских станций — не будет ли сильно загажен? По остальным не в курсе. Просветите, пожалуйста.

        • Я использовал только на 915. 433 более загажен. Но если не планируете летать дальше километра, то пойдет. Останется поиграться с антеннами.

  4. китайцы Zopo 980 и Reellex TAB-10B-02 и комплект HK pilot 2.5 все работает, на Аrdurover,
    но смысл не меняется.

  5. А что лучше DroidPlanner2 или AndroPilot ?.
    И кто из них сочетается с Mission Planner (не конфликтует по настройкам APM)?

    • А пёс его знает. Попробуйте и расскажете. Ждем ответ Юлиана, видимо из нас он больше всего по этой теме знает.

  6. Таксь. А у меня похоже телеметрия сделана на Silicon Labs CP2102 и я нигде не могу найти на нее дров под андроид. Может есть знающие господа — помогут
    Так понимаю по аналогии длжен быть файлик типа CP210x.ko ?

  7. Телефон пишет OTG подключено. Телеметрия светится зеленым (коннект есть)

    Пытаюсь подконнектится через DroidPlanner 2 — пишет:
    Mavlink error: No Device found

    Телефон Lenovo P780 Android 4.4.2

    Перезагружал, включал программу после подключения USB, как Юлиан советует. Что еще попробовать?
    Обе программы — Andropilot и Droidplanner — не видят телеметрии…

    С компа, через Mission Planner заходит нормально…

    • Похже у тебя та же проблема что и у меня. Устройство видно, но драйвера на него отсутствуют. Мои посты чуть выше

      • Не видит драйвер устройства. Соответственно, не видят его и программы. Хотя при подключении пишет что FTDI device connected. Но в настройках драйвера — ноль.

        Что может быть?

        • мне помог рецепт от этой софтинки https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.shipov.termusb&hl=ru
          Внимание! Если версия Андроид >=3.1 ,устройство имеет USB HOST и не работает,можно попробывать сделать следующее:
          Делать аккуратно!!!
          #отмонтировать систему
          mount -o remount,rw /system
          #создаем файл android.hardware.usb.host.xml в /system/etc/permissions
          # запишем в него
          #Внимание! все строчки взять в скобки
          permissions
          feature name=»android.hardware.usb.host»
          /feature
          /permissions
          # откроем в /system/etc/permissions файл с названием
          # tablet_core_hardware.xml и добавим в него
          Внимание! Строку взять в скобки
          feature name=»android.hardware.usb.host» /
          в permissions секцию
          И перезагрузить устройство.Должно заработать.

          • Файл в который надо внести изменения у меня называется
            handheld_core_hardware.xml

            Я прописал

            Файл который надо создать — у меня был в системе
            android.hardware.usb.host.xml

            Ничего не изменилось после перезагрузки.

            Надо наверное купить Windows планшет и не парится… Может что-то с телефоном Lenovo p780…

          • Тут пишут, что можно как-то через блютуз работать

            «ОТГ конечно хорошо только не всегда все коректно с ним работает — а тут у меня одно устройство и для ноутбука и для планшета и для телефона и для «телефона знакомого». Блютус есть у всех
            Я раньше тоже ОТГ использовал но в новом телефоне его не оказалос»

            А есть где-то руководство, как настроить и что для этого надо?

          • А что значит отмонтировать систему? Я просто файлы записал не помогло.((

  8. приветствую всех! такая проблемка. у меня 3 DRobotics 3DR м1.2 433мгц. прошил оба модуля телеметрии версия прошивки 1.9 , настроил оба модуля на компе одинаково. но очень долго идет загрузка данных при подключении к АРМ2.6. заметил такую особенность но не могу связать ее с каким либо фактором. в мисион планере в первой закладке где экран с гироскопом(горизонт) в верхнем правом углу есть шкала сигнала как у телефона и там при подключении телеметрии показывает процент я так понимаю мощности сигнала. так временами когда мощность 100% то вроде все работает. но очень часто бывает когда что с антеннами что без них(на телеметрии). показывает только 9-13% мощности сигнала модули на расстоянии пол метра. и все. модулями подвигал-покрути может и скакнуть сигнал помощнее… модули друг друга видят(горят зеленые светодиоды) но при передаче данных большие потери пакетов. кто подскажет в чем проблемка?
    и какую частоту предпочтительней использовать 433 или 915?

    • Либо непропай/плохой контакт антенн, либо может ошибочно указали как-то не те частоты (да вроде там сломать и не получится)? Возможно так же сильные помехи в вашем помещении/от компьютера. По использованию: и то и то не законно, но 433 менее не законно (хотя можно пользоваться только на 10мВт), а 915 более чистый эфир.

      • Нужно будет попробовать где то на улице еще. По непропаю тоже вариант. решил пройтись паяльником по ножках SI1000(ненравилась пайка). после чего перестал диод светится,ну думал что все… Малость испугался))) так как терять нечего снес термофеном(паяльная станция) сам чип,(перепутав провода в спешке, случайно спалил питание 3.3в)толи пайка на микрухе безсвинцовая толи просто окисления ножек. В итоге залудил ножки паялником(очень тяжело поддавалось) задул микруху обратно и она заработала. но уровень сигнала так и низкий. возможно и помехи. спасибо за подсказки. куплю наверно еще на 915 для сравнения.
        спасибо за подсказки.
        в контактах есть группа https://vk.com/ardupilot может кому интересно.

          • Проблема аналогичная, кто-нибудь у кого все хорошо работает может измерить сопротивление на модулях между центральной жилой антены и землей
            У меня на наземном модуле примерно 150 кОМ, а на воздушном 2 мОМ или обрыв тестер китайский точно не показывает.

            • вроде проблема у меня решилась. я пропаял микруху на одном модуле. скажем так, пропаял и стало хуже)) но потом снял феном . залудил ноги и впаял обратно. оно заработало но связь все равно была плохой. когда было настроение я на ноуте подключил оба блока и еще раз прошил их и настроил. после чего коннект вроде нормальный стал. такой момент заметил. когда подключаю и нажимаю считать параметры то должны появится параметры во всех строках телеметрии. может связано как то было с этим.
              на всякий случай купи еще на 915мгц. за 20уе на али.

            • А разве так можно? Мультиметром лазить в антенный разъем… Спалить антенную цепь трансмиттера можно очень легко. Я бы даже не стал пытаться это делать, но если целиком пропаять микросхему, то так бы попробовал.

  9. Не знаю на счёт спалить, я влез на выключенных модулях ничего им не стало. Просто бывает если в рации(или радио) антенный провод перетрется и начинает коротить на землю она тоже плохо работает. Просто мне кажется центральная жила не должна пробивать на землю вообще, покупать новую телеметрию лень, пока эту не убил, да и смысл она также может не работать. Я где-то в интернете видел схему платы, но сейчас найти не могу, может, кто поделится ссылкой. Микруху прямо на плате можно паяльником пропаять, т.к. Фена нет?
    Еще вопрос если модули телевизионным коаксиалом по сердцевине соединить ничего с ними не будет?

    • Паяльником особо там не полазишь, но попробовать то можно. 🙂 Фен и хороший некипящий флюс.
      Телевизионный коаксиал 75 Ом. Ой, не хочется мне даташит искать на модуль, но скорее всего там согласование в 50 Ом. Если соединить, то ничего страшного не должно произойти. При 75 Ом кабеле КСВ будет 1.5.

  10. при пайке феном я иногда использую нижний подогрев, сделал его из наружного фонаря(квадратный такой) с 100-150ватной галогенкой. Подключив через регулятор, для лампочек продаеся, для плавной регулировки мощности)из фольги пищевой использую трафарет чтобы лишнее не сплавить. прогревал на днях видяху с ноута то ее даже феном не пришлось греть, видеочип на шариках и так катался спокойно. а эта микруха тоже думаю слезет легко.
    единственное что когда я перепаивал микруху то хватило и фена, но ноги на ней такое впечатление что окисленные, еле залудил. но после впайки обратно все работает(после настройки)
    ссылка на фото подогрева. может кому пригодится. Как всегда все делалось временно постоянно:))
    http://tawareg.io.ua/album710757

  11. На моём смарте (DOOGEE DG500c на проце МТК6582 и андроиде 4.2.2 есть OTG но тел. не видел модем,и писал что нет драйвера — помогло получения рута и вот эта прога «USB Host Diagnostics» которая продиагностировала тело и починила все что надо — и теперь все работает.
    https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.chainfire.usbhostdiagnostics

  12. Разархивировать архив на устройстве и запустить файл TN_147_Java_D2xx_for_Android_Demo.apk.
    А не на компе!!!!!А то как я морочился,разархивировал на компе а папку перенес на планшет,бился два месяца,искал причину.Спасибо вам и http://forum.apmcopter.ru

  13. Всем доброго времени суток!
    Парни посоветуйте, что лучше взять 2.6 или сразу 2.8?
    Просто есть сомнения. По 2.6 в нете есть много инфы ( я про настройки) а по 2.8 ничего не пишут. Или в плане настроек, драйверов и т.д это одно и тоже?
    П.С. в программировании не силен. могу сделать только по инструкции. паяльник в руке держу уверенно))

  14. Привет, подскажите, пришла телеметрия 915Mhz
    http://www.banggood.com/ru/3DR-Radio-Telemetry-915MHZ-Module-For-APM-APM2-p-73539.html
    с ПК всё работает. не могу заставить работать с андроидом через otg.
    пробовал подключить к планшету ainol novo9 — индикатор светится. проги дроид планер (и ещё одна) стоят, коннекта нет(
    пробовал JiaYu G4 — даже зеленый светодиод не загорается.
    пробовал htc desire x — зеленый индикатор светится, но красный чуть моргает. но в программах коннекта нет(
    сама телеметрия на чипе silicon labs cp2102
    видимо драйвера не находит? кто имел опыт с этой моделью?

  15. Други! А с Блютусом кто-нибудь пробовал подключаться к планшету? Т.е. по схеме APM — 3DR(полетный) — Эфир — 3DR(база) — БЛЮТУЗ — Эфир — Планшет?
    У мужика по ссылке вроде все работает: http://www.droneshop.biz/parts/electronics/3dr-radio-telemetry-bluetooth-adapter.html

    Я уж и скорость поставил на блютус и на модули одинаковую — 57600, и модули то перепрошил, и настроил… Все равно не работает. У кого получилось?

    • У меня получилось. Делал так: сначала через FTDI зашел терминалкой в bluetooth модуль, сменил бодрейт на 57600, заодно прописал свой идентификатор (имя bluetooth) и пароль для соединения, затем на наземном модуле припаял проводки с коннекторами на 1 пин gndgnd, txrx, rxtx, плюс взял с ноги USB выхода. Теперь в поле достаточно правильно надеть коннекторы на bluetooth модуль, а наземную плату воткнуть в любой powerbank для зарядки телефонов, и можно подключаться через bluetooth к телеметрии, даже не имея USB OTG. Работают Droid Planner 2 и Tower, в настройках надо указать, что связь по bluetooth, а скорость 57600. Первый дроидпланнер вываливается с ошибкой.
      По ссылке распиновка и образец пайки. http://diydrones.com/forum/topics/rctimer-433-usb-ground-radio-ftdi-mod-to-improve-noise?commentId=705844%3AComment%3A1519420

  16. Привет пилоты, недавно задумался что много уроков по настройке и решению проблем, но ни одного описания автономного режима (как и где планировать миссию, расшифровки кнопок/функций) может это я не видел прошу подтолкнуть

  17. Добрый день очень нужна помощь, имею коптер с телеметрии к компьютеру конектится через телеметрию без проблем, приобрел xperia z c поддержкой otg флеши видит а вот телеметрию не хочет на нем стоит андроид 5тый, нашел людей с похожими проблемами решили они их установкой драйверов ftdi но мне этот способ не помог может кто чего посоветует или по подробней расскажет про подключение через блютус, Спасибо.

    • Объясните про блютус а точнее про распиновку наземного модуля телеметрии куда к ней подпоять блютус, а то по ссылки с верху не понятно что и где а на платке телеметрии с усб нет ни каких опозновательных знаков

      нашел подключение вот ссылка http://savepic.org/7182744.jpg а к телефону не выходила подключить так как прошивка телефона андроид пятый поставил 4Й и он увидел телеметрию

    • Да, у меня тоже Xperia Z. Сейчас в ремонте уже второй месяц. До подключался к китайским стабилизаторам тока. Причем, пытался запитать через док-станцию. Что-то сбойнуло, погас экран. Смарт включился только на утро, стал жрать батарейку, OTG перестал работать. В сервисном центре сказали, что погорела плата питания, а потом обнаружили что и еще что-то. Надеюсь, починят. А не починят — пусть дают новый =)

      Что касается подключения через блютуз — у меня все работает по схеме описанной здесь выше. Спасибо кстати за картинки подключения наземного модуля. Я же уже успел купить второй бортовой модуль чтоб подключать к блютузу, из-за того что не знал где у базового выходы TX RX. Ну теперь буду знать.
      С Xperia Z все работает, как через OTG так и через Блютус. Через первый вариант пробовал даже режим Фоллоу с APM. А вот через блютуз ни режим Авто, ни тем более Фоллоу — не работают. Модули друг друга видят, но днные на телефон как-бы приходят с опозданием (режим переключаешь)сообщает с задержкой.
      — калибровку акселерометра провести нельзя.
      — уровня радиосигнала — нет (вместо него прочерки).

      В общем, ограниченный функционал. Пока мне никто не ответил почему так. Может вы знаете?
      Модуль блютуса — HC-05. Все прошито, синхронизировано. Скрость 57600.

      • Добрый вечер, нет я не знаю так как модуль блутус еще жду с Китая ведать на черепахах отправили, как подпояюсь испытаю то отпишусь

        Xperia z у меня работает только через прогу 3Dr tower через droidplaner не хочет, и у меня вопрос в приложении tower есть окошко видео я так понимаю это видео с курсовой камеры кортера и вот вопрос как оно передается и отображается в этом приложении????

        • Это интересно, слышал про это, но не разбирался. У меня на андройде 4.1 на Xperia Z работает ДроидПпланер отлично, с ним и летаю. Но и все другие доступные приложения для APM тоже работают.
          Видео вывожу через устройство EasyCap + OTG переходник. Правда для этого надо купить приложение EasyCap Viever (300 деревянных на гуглплее).
          Работает даже одновременно:
          — Телеметрия через Блютус (ограниченно, как писал уже)
          — Видео — через EasyCap + OTG
          Хотел одновременно подрубить всё через OTG, да еще чтоб телефон и все устройства питались — но не знаю что нужен за хаб.
          Пробовал с дешевым кетайским- не вышло. Телеметрия работала, а видео выдавало только первую картинку (как скриншот) и писало ошибку.
          Понятно что проблема в подключениях. Как решить — пока не знаю.

          • Ясненько, как вы думаете асли я в аппу радиолинк вмонтирую модуль телеметрии с блутус и вывиду антену с боку а с другово боку видиоприемник 5,8ггц и выведу антенну будит ли вся эта композиция работать?

            А по чему у вас Андрей такая версия прошивка версии 4,1 она лудше чем 5, сколько держит батарея есле активно пользоваться???

            • Не поверите, сейчас пытаюсь то же самое реализовать только с аппой Devo 12s ))
              Внутрь запихиваю видеоприемник, телеметрию, переключалку режимов Алексея Козина. Сейчас на финальном этапе. Хочу еще DVR в будущем, и еще кое-что. Все кнопки вывожу наружу, делаю выходы для монитора, и для очков. Если нигде не накосячить, то все должно работать. Но приемо-передающие модули внутри думаю стоит как можно дальше друг от друга разнести.

              В прошивке соневского андройда ничего не менял, она так и шла в базе. Телефон — евротест. (посмотреть какая точно прошивка не могу, смарт сейчас в ремонте, писал об этом, но помню что 4.1…).
              Есть предположение что приложения для APM писались просто именно под эти предыдущие версии прошивок.

              • Мысли у нас схожи тоже плату жду переключения режимов от Александра Минина, а батарея сколько времени на телефоне у вас держит?

                Андрей а где ты взял крипеж для телефона?

                • Ну так — около суток до того как че-то подпалил в нем.
                  А с подключенной телеметрией или EasyCap- не засекал, но чтоб излетать пяток батарей — хватало половины заряда, и еще оставалось.

                  Крепеж для телефона — это кронштейн, а сам зажим — от селфи-палки оторвал.

                  Но мне нравится вот этот зажим, еще не заказывал правда, но он первый у меня в очереди. Правда не дешевый.

  18. спасибо Андрей еще вопрос, Андрей у тебя видио телефон пишет через EasyCap

    • Не пробовал, не было необходимости, т.к. летал «близко и низко», да и камера писала.
      Но наверняка есть приложения которые захватывают видео с экрана. А возможно и в EasyCap Viever есть функция записи, не помню. Как заберу свой смарт — проверю обязательно.

      • Добрый день Андрей, я тоже заказал себе EasyCap буду пробовать, там диск в придачу на нем нет софта под андроид?

        • Я заказывал давненько, около 2х лет назад. На моем диске не было. Перепробовал кучу бесплатных приложений, но заработало только вышеуказанное. Если у вас получится найти другой вариант — обязательно расскажите.

  19. Друзья, мне обновили на Xperia Z Андроид до 4.3, модули перестали видеться, а дроидпланер вылетает при коннекте. Кто-то. Решил проблему с поздними версиями Андроида?

    • Добрый вечер, можно прошить старой оригинальной прошивкой через флештул, или попробуй поставить TOWER в место дроид планера

      • Спасибо! Вроде у вас то же самое было, все получилось? Tower -единственное что работает, но только через блютус.

    • Кто-то. Нормально коннектится по мавлинку и с дроидплэннером и с башней.

      • Gmarapet, какая у вас версия прошивки? Если крайняя, 4.3 и выше, то как добивались видения модулей? Судя по всему, на поздних версиях андройда проблемы с распознаванием.

    • Товер работал тоже, но я прошил на первую прошивку она легче тел шустрее и планер работает да и батарея лудше держит

  20. Друзья, здесь народ пишет о подключении телеметрии к телефону с использованием наземного модуля, а я находил инфу о подключении напрямую без наземного по вот такой схеме
    Как так?

    • Все то же самое, только работать будет похуже на большое расстояние. И будут трудности с настройкой и сопряжением, хотя в крайних версиях MP что-то под Bluetooth сделали.

  21. а есть удобный софт на андроид, для настройки апм ?в частности ПИД…
    я попробовал дроидпланер и андропилот.
    первое еще ни чо, а последний я ваще не понял..

  22. Друзья! У меня голова кипит по такому делу:
    Есть у меня модуль Ublox Neo-7P, с SMA разъемом под внешнюю антенну.
    Задача состоит в том, чтобы использовать ublox как основной модуль определения координат.
    Вынужден работать с Андроидом, так как мой софт написан под него.
    Удалось реализовать получение данных от модуля через Bluetooth HC-06, но хотелось бы подключить ublox напрямую к плате Андроида, так как модуль нужно спрятать в корпус планшета, а с антенной коннектить с помощью кабеля.
    Надеюсь понятно изложил вопрос.

    P.S. Все устройства имеют UART у себя на борту, на случай превращения в кирпич. Вот я подключил ublox к контактам, которые разыскал на плате планшета, но результата это не дало.
    Было бы суперово, если кто-то сжалится надомной и укажет верный путь) А то очень надо решить задачу.

    • Добрый день! Ваша задача решиться если у вас есть рабочий RS232 на борту или второй вариант USB OTG. Для проверки работы вашего модуля можете скачать это приложение U-blox GNSS/GPS Chips Configurator

Комментировать

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

This div height required for enabling the sticky sidebar