Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner


turnigy9x

Процедура калибровки необходима для того, чтобы контроллер APM знал, в каких пределах у нас приходит сигнал от аппаратуры радиоуправления и мог правильно работать.

 

 

 

 

 

Начинаем процедуру калибровки аппаратуры. Подключаем к ПК Наш контроллер, запускаем программу Mission Planner, выполняем соединение «CONNECT» (Вверху справа, не забываем попутно проверять порт), открываем вкладку конфигурации, калибровка радио.

2014-03-09_125059

Так выглядит окно калибровки радио управления

В данном окне жмём на кнопку «Calibrate Radio» и двигаем стики пульта РУ в минимальное значение, затем в максимальное, потом по кругу (на будущее лучше по часовой стрелке), вращаем «крутилки» от упора до упора, щёлкаем всеми тумблерами. Кому как удобно, Нам на данном этапе надо получить правильные значения калибровки своего пульта.

2014-03-09_125617

Границы сигнала

Затем выставляем стик газа в ноль, крутилки в ноль, все тумблера от себя (если ни чего не перепаивали) и нажимаем кнопку «Click when Done». Далее появится калибровочная табличка.

2014-03-09_125657

Калибровка завершена

На данном этапе проведена калибровка аппаратуры радиоуправления. Еще раз проверяем показания, должно быть так:

Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.

На коптер смотрим сверху! Двигаем стики и проверяем:

Канал 1: низкий уровень = крен влево, высокий = крен вправо.
Канал 2: низкий уровень = тангаж вперед, высокий = тангаж назад.
Канал 3: низкий уровень = газ вниз, высокий = газ вверх.
Канал 4: низкий уровень = рыскание против часовой стрелки, высокий = рыскание по часовой стрелке.

Стоит обратить особое внимание на настройку канала тангажа (pitch). При стике «от себя» показания должны быть на уменьшение (low) импульса и, соответственно «на себя» — на увеличение.

maksim4ek # apmcopter

Update 30.01.2015: Проверка канала тангажа.


 
 

Комментариев: 5 - Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner

  1. gorynyc:

    как настроить Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back ?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • В штатной прошивке в настройках каналов есть пункт «REVERSE» для инвертирования.
      В прошивке ER9x есть параметр INV в настройках LIMITS.

      Thumb up 1 Thumb down 0

  2. Дмитрий:

    Приветствую! Помогите кто может! После неудачного запуска, квадр пытался просто улететь от меня, получилось жестокое падение с этажа наверное 9го, но ладно все поменял. Теперь проблемма, на апе газ 3 канал в АПМ 4, когда подключаешь фишки соответственно номерам все армится реагирует на газ, но в МП значения при калибровке радио показывает совершенно другие.Пытался поменять фишки, с 3 приемника в 4 АПМ, в МП калибруется все верно, но не армится, а в МП стики двигаются, как решить эту проблему? Пробовал сброс АПМ, через терминал, не знаю получилось или нет но все так и осталось, ПОМОГИТЕ лето заканчивается, а полетать хочется

    Thumb up 0 Thumb down 0

  3. Игорь:

    На одном сайте по настройке APM прочитал: Убедитесь что полученные калибровчные значения по каждому из каналов не выходят за пределы диапазона 1000-2000мс (это важно) желательно иметь небольшой запас, к примеру если по каждому из каналов вы получили 1100 -1900 с триммером ровно 1500 — это будет идеальным случаем

    Зачем, это нужно, уложится в 1000-2000мс? Как это сделать, на аппе лимитами что ли?
    У меня при калибровки устанавливаются где-то 950-2100мс.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Игорь:

    Прошился MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex, все хорошо данные есть, но некоторые данные не показывает на видео, а это стрелка и ростояние до точки старта. Может надо чтобы спутники поймало, тогда появится, в чем проблема? И еще данные начинают показывать когда есть коннект модулей телеметрии, если нет коннекта все по нулям показывает, это нормально?

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *