Настройка газа висения


В статье рассмотрим процесс настройки уровня газа висения, а также для чего она нужна. Процедура обязательна, если ваш коптер не висит при уровне газа в районе 50%.

Не всегда получается подобрать комплектующие, чтобы добиться идеальной тяги в зависимости от веса коптера. Аппарат может получиться легким или тяжелым. Если коптер легкий, то висеть будет уже при уровне газа меньше 40% — получается, что он недогружен и мощность велика. Если коптер тяжелый, то висеть будет при уровне газа выше, чем 50% — получается, что он перегружен и мощности недостаточно.

В стабильном режиме (Stabilize) аппарат будет летать хорошо, но при переключении в режимы удержания высоты или удержания точки (Althold и Loiter) контроллер поймет, что вы хотите поднимать или опускать коптер. В этом случае необходима процедура настройки уровня газа висения, который задается параметром «THR_MID», который должен быть в районе 50%.

Приступим к процедуре:

1) Необходимо взлететь и полетать в висении 30 секунд.
2) Отключить батарею и подключить контроллер кабелем USB к ПК. запустить Mission Planner.
3) Перейти во вкладку Terminal и считать с контроллера крайний полетный лог.

Загрузка лога

Загрузка лога

4) После считывания лога его необходимо открыть, используя кнопку «Log Browse». Найдите файл с логом (по времени или новеру в конце файла) в папке «Logs» и откройте его.

Открытие лога

Открытие лога

5) В открывшемся окне лога необходимо прокрутить список вниз, пока не найдете любое сообщение «CTUN». Щелкните по колонке «ThrOut» и слева нажмите кнопку «Graph this data Left».

График ThrOut

График ThrOut

6) Далее необходимо выбрать усредненное значение ThrOut. На данном графике оно в районе значения 550.

  • Если значение ниже 300 (уровень газа 30%), то у вас коптер слишком мощный (недогружен), в этом случае самым хорошим решением будет добавить дополнительный вес (можно установить аккумулятор большей емкости или камеру с подвесом) или уменьшить мощность (установить более слабые моторы или или сменить аккумулятор с 4S на 3S).
  • Если значение выше 700 (уровень газа 70%), то у вас коптер слишком слабый (перегружен), в этом случае необходимо увеличить мощность (установить более мощные моторы и регуляторы или сменить аккумулятор с 3S на 4S).

7) Далее необходимо открыть вкладку «Mission Planner’s Software» — «Standard Params» и установить ваше усредненное значение параметру Throttle Mid Position (THR_MID). Затем сохранить изменения, нажав кнопку «Write Params».

Сохранение изменений

Сохранение изменений

В следующем вашем полете коптер должен висеть уже при уровне газа, близкому к 50%!


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

 
 

Комментариев: 6 - Настройка газа висения

  1. LuckyBeggar:

    Загружаю логи в МП, но не могу их открыть. Вот такая ошибка вылетает.
    В чем проблема?
    http://i66.fastpic.ru/big/2014/0729/69/70d0ebdbddbef26e9e1b43f09b736f69.png

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Глюк планера/винды/прав доступа в папку Program Files. Похоже просто планер завис и запущена вторая копия. Перезагрузите комп.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  2. cress:

    У меня вот такое выдает в терминале. Это как исправить?
    http://i71.fastpic.ru/big/2015/0806/6c/4d10f758721b37c4127365673f59556c.jpg

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *