Настройка газа висения

В статье рассмотрим процесс настройки уровня газа висения, а также для чего она нужна. Процедура обязательна, если ваш коптер не висит при уровне газа в районе 50%.

Не всегда получается подобрать комплектующие, чтобы добиться идеальной тяги в зависимости от веса коптера. Аппарат может получиться легким или тяжелым. Если коптер легкий, то висеть будет уже при уровне газа меньше 40% — получается, что он недогружен и мощность велика. Если коптер тяжелый, то висеть будет при уровне газа выше, чем 50% — получается, что он перегружен и мощности недостаточно.

В стабильном режиме (Stabilize) аппарат будет летать хорошо, но при переключении в режимы удержания высоты или удержания точки (Althold и Loiter) контроллер поймет, что вы хотите поднимать или опускать коптер. В этом случае необходима процедура настройки уровня газа висения, который задается параметром «THR_MID», который должен быть в районе 50%.

Приступим к процедуре:

1) Необходимо взлететь и полетать в висении 30 секунд.
2) Отключить батарею и подключить контроллер кабелем USB к ПК. запустить Mission Planner.
3) Перейти во вкладку Terminal и считать с контроллера крайний полетный лог.

Загрузка лога

4) После считывания лога его необходимо открыть, используя кнопку «Log Browse». Найдите файл с логом (по времени или новеру в конце файла) в папке «Logs» и откройте его.

Открытие лога

5) В открывшемся окне лога необходимо прокрутить список вниз, пока не найдете любое сообщение «CTUN». Щелкните по колонке «ThrOut» и слева нажмите кнопку «Graph this data Left».

График ThrOut

6) Далее необходимо выбрать усредненное значение ThrOut. На данном графике оно в районе значения 550.

• Если значение ниже 300 (уровень газа 30%), то у вас коптер слишком мощный (недогружен), в этом случае самым хорошим решением будет добавить дополнительный вес (можно установить аккумулятор большей емкости или камеру с подвесом) или уменьшить мощность (установить более слабые моторы или или сменить аккумулятор с 4S на 3S).
• Если значение выше 700 (уровень газа 70%), то у вас коптер слишком слабый (перегружен), в этом случае необходимо увеличить мощность (установить более мощные моторы и регуляторы или сменить аккумулятор с 3S на 4S).

7) Далее необходимо открыть вкладку «Mission Planner’s Software» — «Standard Params» и установить ваше усредненное значение параметру Throttle Mid Position (THR_MID). Затем сохранить изменения, нажав кнопку «Write Params».

Сохранение изменений

В следующем вашем полете коптер должен висеть уже при уровне газа, близкому к 50%!

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.