Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов


turnigy9x

И снова здравствуйте, дорогие друзья! Сейчас мы будем подключать самый распространённый приемник радиоуправления (РУ) Turnigy 9X (она же Avionix AV-TH9B/FlySky/iMax возможно еще как-то называется) с родным радио модулем к контроллеру, а далее настраивать аппаратуру для работы с APM.

 

 

 

 

Внимание! Для корректной работы контроллера и его функций (Fail safe) первым делом надо прошить PPM-encoder.

Из первоначальной настройки аппаратуры отмечу, что необходимо создать модель с предустановкой «Самолет» (вертолет не выбираем, т.к. там используются миксы, которые нам все испортят).

В процедуре подключения приёмника РУ нет ни чего сложного: на входящие контакты контроллера идут управляющие каналы от приёмника, соответственно 1в1, 2в2 и т.д. Пока нам понадобится 5 каналов:

  • 1-4 — каналы управления креном, тангажом, газом и рысканием.
  • 5 — канал переключения режимов.
Каналы Inputs

Каналы Inputs

5-й канал подключаем сразу, но пригодится он чуть позже. Описание настройки аппаратуры Turnigy 9x с разными прошивками будет представлено в следующих статьях. Подключение производим 1 к 1, а именно: 1-5 каналы приемника на 1-5 каналы Input контроллера. Питание приемника берем с контроллера.

connect_apm_receiver_1

Подключение приемника к контроллеру

Хочу обратить Ваше внимание, что достаточно соединить только сигнальные пины и отдельно питание. Да, можно использовать коннекторы JR (стандартный контакт на сервомашинках или регуляторах) и как все привыкли втыкать их в каждый канал, но можно воткнуть например так: первую фишку JR втыкаем как положено (S + -) этим Мы пробросим питание на приёмник и сигнал с приёмника к контроллеру, далее второй соединительный провод втыкаем так чтобы фишка JR захватывала сигнальные пины приемника [2,3,4] канала и соответственно так же втыкаем фишку JR в контроллер, вход на сигнальные пины. Только делайте это внимательно не перепутайте каналы!

Были замечены случаи, когда приёмнику не хватало питания от контроллера, в этом случаи используйте сторонний источник питания для приемника, например от ESC или BEC. Если Вы используете отдельные источники питание для систем летательного аппарата следите за тем, что бы у Вас не произошло замыкание разных источников питания. То есть если вы подали питание от источника №1 к контроллеру и от источника №2 к приёмнику, приёмник и контроллер соединяются только сигнальными пинами.

Подключение завершили и можно переходить к настройке аппаратуры. Об этом в следующих статьях.

 maksim4ek # apmcopter


 
 

Комментариев: 30 - Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов

  1. Виктор:

    Использую Turnigy 9XR с DJT-II и D8R-II Plus.
    Долго мучился как их забиндить. Пока не догадался подключить приемник через APM (а не получать питание напрямую с регулей), но вопрос не в этом.
    Так получается, что каналы в приемнике и в аппаратуре перепутаны.
    Например, А1 идет в А4, А2 в А3 (могу ошибиться, но вроде так).
    Как такое может быть? Никакие настройки вроде не трогал. Аппаратура Mode 2.

    Thumb up 0 Thumb down 1

    • В аппаратуре должна быть настройка расположения каналов. Поищите последовательность типа RETA или цифры (на стоковой прошивке — 9x цифры, на er9x — буквы). Как бы Mode 2 то оно, но надо еще дополнительно и это проверять.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  2. Олег:

    Купил Вертолет на РУ Thunder Tiger Mini Titan E325S ARF (4710-A23).
    К нему а,п turnigy 9x8c v2.Ghj. Проблема в подключении. Помоготе кто чем может.

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Извините конечно, но сайт об коптере с контроллером APM.
      А приемник на вашем вертолете какой? Может надо просто приемник забиндить на аппаратуру?

      Thumb up 0 Thumb down 0

  3. Скай:

    Всем привет. Подскажите на аппаратуре flysky 9 канальной, сбоку справа есть разьем, похожий на разъем от зарядки ноутбука. Туда можно подключить питание монитора?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Это разъем для внешнего питания самой аппаратуры. Причем питать через него можно только при снятых батареях/аккумуляторе. Можете посмотреть схему цепей питания. Там видно, что после этого разъема включен диод, который не пропустит напряжение с аккумулятора на разъем. Если разобрать аппаратуру и подвергнуть модернизации, то все можно.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Скай:

    Ребята подскажите, почему в при калибровке аппаратуры, шестой канал двигается вместе с каналом газа?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Не должно быть такого. Либо миксы или глюк, либо в схеме что-то напортачили или какое-то паразитное влияние. Первое лечится сбросом настроек и настройкой аппаратуры с нуля, второе — смотреть, что там напаяли внутри.

      Thumb up 0 Thumb down 0

    • Evgeny:

      Доброе время суток.
      Вот и у меня такая же беда…
      во время калибровки и после происходит Совместное (вместе, синхронное одновременное) движение по каналу flight mode (U) и throttle (T)… и вместе с тем не получается настроить тумблер….
      Пульт FlySky…
      Вы как то решили проблему? Может кто знает что может быть или куда посмотреть для решения….?

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • А методом исключения пробовали? Что все-таки виновато? Контроллер или аппаратура?
        Проверить контроллер можно, подключив на один из проблемных каналов сервотестер. Аппаратуру можно проверить, подключив регулятор с мотором по очереди на оба канала.

        Thumb up 1 Thumb down 0

        • Evgeny:

          Более всего что аппаратура. В меню во вкладке Display при заводских установках (выбрано только Геликоптер1 и Моде2) двигая левый стик Газа на дисплее показывает одновременное движение вместе с каналом тумблера…
          настройки поглубже не изменял при этом… только Геликоптер1 и Моде2

          Thumb up 0 Thumb down 0

  5. олег:

    помогите заармить моторы
    ps . сделал калибровку аппы и акселерометра , компас пока не трогал

    Немного поподробнее .. Аппаратура аналог турниги 9 х , радиосвязь 2.4 ггц в комплекте была . Каллибровку регуляторов делал отдельно каждый через третий канал на приемнике . Сброс настроек в мишион планере делал. При арминге включаю аппу с мин. газа , потом в правый нижний угол до упора (1-5 сек )и ничего !Может надо как то с аппаратуро

    Thumb up 0 Thumb down 0

  6. Илья:

    Привет всем, такая фигня происходит, случайно переплюсовал приемник от flysky tx9x, восстановил его все работает, но квадр теряет связь через метров 50 и запускает failsave, может кто чего подскажет..

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Раз связь как-то есть, значит радиомодуль приемника работает. А вот как работает — трудно проверить без приборов. Либо где-то сопли на выходе к антенне, либо повредили кабель/антену, либо модуль потерял чувствительность. Один из простых вариантов для сравнения — взять такой же рабочий с сравнить потребление тока. Дальше думать.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  7. Подскажите пожалуйста где найти видео прошивку tyrnigy 9x на ER9X

    Thumb up 0 Thumb down 0

  8. Kalerva:

    Столкнулся с такой проблемой. По собственной глупости воткнул вместо питания разъем балансира в пульт. Почувствовал нездоровый запах, сразу выдернул. После этого перестала работать кнопка «+». (на стоковой прошивке — это «-«. Самая главная беда. Руль высоты стал идти рывком с возвратом. Т.е. как будто бы настроена кривая. Примерно вот так:
    -100 -80 -60 -40 -20 0 35 -5 65 75 85
    Обошел проблему, поменяв, газ с рысканьем. Рысканье повесил на глючный канал. Отключил его в микшере вовсе. Вместо трех-позиционого переключателя поставил перевернув на 90 градусов в бок трех-позиционный переключатель с возвратным механизмом.
    Очень хотелось бы вернуть полный функционал аппаратуре.
    Не предлагать перепрошить, заменить потенциометр или калибровать. Все это делалось по 10 раз. Эффекта ноль. Визуально на материнской плате не нашел никаких следов. Поэтому и обращаюсь сюда. Знаю, что надо просто поменять материнскую плату, но возможно есть другое решение…

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Первым делом обычно выходят из строя стабилизаторы 5В. Их там вроде 3. Смотрите схему. Один на плате, другой в передатчике. Если не ошибаюсь, то треконтактный разъем, выходящий в батарейный отсек имеет контакты: плюс, минус, плюс. Т.е. при втыкании аккумулятора произошло общее КЗ аккумулятора, но в зависимости от времени соединения контактов может и переполюсовка произошла, хоть и с маленьким напряжением. Больше пока не знаю, что предположить. Надо как-то проверять каналы меги.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • Kalerva:

        Вот эти u104 и u100? https://db.tt/ryRTQiwZ
        Если да то с одним все понятно там 78L05, а на втором написано AAy56

        Thumb up 0 Thumb down 0

        • По переполюсовке почитайте тут.
          Деталь слева — стабилизатор 3.3В. На левой ноге должно быть 3.3В, на правой 5.

          Thumb up 0 Thumb down 0

      • Kalerva:

        И как проверить контакты меги. Это главный МК Atmel на материнской?
        Если да, то он шьется на ура. Правда не уверен, что это показатель исправности чипа.

        Thumb up 0 Thumb down 0

        • Чтобы проверить МК, либо знать, как работает схема и смотреть осциллографом, либо выпаять и написать простую программу, которая бы либо считывала с ног сигнал, либо подавала бы напряжение.
          А лучше конечно найти и изучить схему и представлять, что же должно быть на этих ногах.
          Кнопка обычно подключается с подтягивающим резистором.

          Thumb up 0 Thumb down 0

  9. cress:

    напишу здесь т.к. в форуме нет прав на создание темы. делал подсветку в аппе точнее ее регулеровку из прошивки плюс впаял другой разъем для питания. И вообщем когда подключил акумм пошел дым и сгорела вот эта фигня фотки прилагаю. Вопрос что это сгорело и можно маркировку чтобы купить замену. А то скоро сезон а аппа мертва.


    https://yadi.sk/i/mljav-amrEyaS

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *