Телеметрия. Подключение модулей

Что такое телеметрия, для чего она нужна, как настроить радио модули телеметрии, мы уже разобрались. Осталось произвести подключение бортового модуля к контроллеру APM. Приступим!

 

 

 

 

 

На данный момент мы установили драйвер (адаптер FT232RL USB-COM) на ПК, настроили модули на совместную работу, проверили передачу данных. Теперь необходимо подключить бортовой модуль к контроллеру APM. Рассмотрим разъем порта телеметрии и назначение выводов:

apm-telem-port

Порт телеметрии APM

Вспомним расположение выводов на радио модуле:

Radio-Telemetry-4-conn

Выводы на модуле

Производим подключение по следующей схеме (справедливо для плат APM 2.5.2 и 2.6):

apm-board-conn-telem

Подключение модуля телеметрии к контроллеру

Плюс питания 5В контроллера подключен к +5В модуля, GND к GND, Rx контроллера к Tx модуля, Tx контроллера к Rx модуля. Тут обычно китайцы не путают Rx и Tx, но если в дальнейшем связь не пойдет, то необходимо попробовать поменять их местами.

Далее проверим работу модулей совместно с контроллером. Подаем питание на контроллер, подключаем наземный модуль к ПК. Запускаем Mission Planner, справа, рядом с кнопкой «Connect» выбираем порт и скорость 57600 бод. Запомним для себя, что при подключении с телеметрией — надо выбирать 57600 бод, а при подключении кабелем USB — 115200!

Далее должны увидеть знакомую картинку. Пошел процесс подключения и считывания параметров:

mp-connect

Считывание параметров

Дожидаемся окончания подключения, после чего в MP можно наблюдать все показания, параметры, настройки и т.д. Покрутите плату, чтобы убедиться, что все работает. Если процесс подключения не произошел, то проверьте еще раз правильность подключения проводов и выбора порта и скорости подключения.

Подключение и проверку модулей телеметрии мы выполнили! Двигаемся дальше…

Update 09.09.2014: Подключение и настройку телеметрии надо проводить при питании платы APM от аккумулятора. Когда подключен USB к плате — именно этот порт и используется для связи с ПК и, телеметрия так не заработает.


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

38 комментариев (я)

  1. Alex Ответить

    У меня почему что не хочет соединыться через телеметрию. Настройки я считать и записать могу, прошивки одинаковые. Нажимаю в Mission Planer -> Connect и фиг там.
    не подскажите в чём может быть дело ?

    1. raefa Автор Ответить

      1. Проверить скорость подключения. В настройках телеметрии должно быть указано 57600, так же эта скорость должна быть выбрана и в MP при подключении.
      2. Проверить «эхо» в Hyper Terminal или в Putty, замкнув TX и RX на бортовом модуле. Если так работает, то искать проблему в настройках.

    2. Pares Ответить

      Попробуйте настройки, сбросить на стандартные и сразу после этого соединиться, если каналы на модулях будут одинаковые. У меня скорее всего это из-за большого # of Chanel.

    3. Alex Ответить

      Знаете что оказалось. Китаёзы криворукие когда пояли плату повесили соплю припоя между выводами Rx и Tx на плате APM и замкнули их. Вот поэтому данные не ходили. Кто бы мог подумать что в этом причина.

    4. ал Ответить

      всем привет может кто поможет проблема в следующем на наземном модуле постоянно горит красная лампочка
      вытыкаю втыкаю все равно горит
      втыкал в планшет она просто не гаснет
      COM порт ее видит
      но не к чему не конектится
      помогите что с этим делать

  2. ACE$ Ответить

    У меня в убунте апм-планер только делает вид, что зацепляется. На вкладке 3DR radio все работает. Как только переключаю в нормальный режим — сразу молчок.
    С телефона по телеметрии подключается нормально, но чере droid-planner компас откалибровать нельзя.

  3. Tado Ответить

    Здравствуйте! Хочу задать вопрос по питанию телеметрии. Бытует мнение, что телемертия создает помехи в линии питания APM и для уменьшения помех впаивают конденсатор. В одном из своих замечательных видео Юлиан обмолвился, что телеметрию хочет запитать от BEC регуляторов. Хотелось бы узнать, что из этого получилось и нужно ли заморачиваться с питанием телеметрии от BEC регулятора или оставить все как есть то ест питание от APM.

    1. raefa Автор Ответить

      Где такое читали, что телеметрия создает помехи по питанию? И как они проявляются? На что влияют?
      Да и по радиоканалу не встречал, чтобы были проблемы. У меня питание от платы APM со штатного разъема на 2х коптерах. Проблем не замечал.
      Так же ждем ответ от Юлиана.

      1. Con_Go Ответить

        по питанию не знаю , не проверял , а вот в колонках компьютера застрекотала на подобии как делает мобильник. У меня телеметрия 433 Мгц

  4. Con_Go Ответить

    Дааа … 2 часа не мог подключить Mission Planner к контроллеру APM 2.6 через телеметрию… уже вычитал , что новые драйвера не работают с USB мостом (в моем случае применена микросхема CP2102) установка более старых драйверов решила проблему , а связи через телеметрию нет … и тут в конце статьи КРАЙНЕ ВАЖНАЯ информация, что питать контроллер надо не через USB ! ВО! очень странно , т.к. в MP выбирается порт , через который надо коннектиться и все же — запитал контроллер от отдельного ПБ и все — связь установилась. Такое важное предупреждение надо б поставить прям в начале статьи о подключении телеметрии. А так огромное спасибо вообще за весь цикл статей о настройке — очень помогает.

  5. Александр Ответить

    Здравствуйте, подскажите пожалуйста, раньше телеметрия работала без нареканий , все хорошо , но после того как я пытался загрузить прошивку 3,3 на квадрокоптер, APM 2.6, то загрузка не удается , хотя все загрузилось , прошивка стоит 3,2,1 , так вот , на квадрокоптере горит зеленый диод на телеметрии и не в какую не может соединиться , скорость в МП 57 600, помогите , а то через юсб запарюсь подключаться (((

    1. raefa Автор Ответить

      Для APM (не пиксхавк) теперь уж епоследняя прошивка — это 3.2.1. На офф. сайте написано, что 3.3 только для пиксхавка. Думаю ничего плохого у вас не произошло.

      Через USB все нормально работает, а по телеметрии не хочет подключаться?

      Я бы на вашем месте еще разок все сделал бы с нуля пошагово в плане прошивки и загрузчиков и полетной. И пошагово смотреть, после чего заработает.

  6. Андрей Ответить

    Здравствуйте, друзья! Нужна помощь. Пытаюсь подключиться к MP через телеметрию Mini 3DR V1.6 433 MHz. На платах видимых повреждений нет. Провода и разъёмы все прозвонил до самых плат — контакты есть. Модули друг-друга видят хорошо. Данные считываются, «эхо» проходит через оба. Прошивки одинаковые (SiK 1.9 on HM-TRP), настройки тоже. Скорость правильная, питание тоже. В диспетчере устройств базовый модуль прописан как Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge. Но APM с MP не соединяются и всё тут! Пишет Trying to conect и отсчитывает время до нуля. кстати, при считывании параметров бортовой модуль не всегда откликается. приходится отключать оба и включать снова. Кто знает, что это может быть? Может драйвер? Кстати, у меня Windows 10.

    1. raefa Автор Ответить

      В какой момент нажимаете кнопку Connect в MP? Нажимать можно после того, как на плате APM проморгаются красный и синий светодиоды, после чего станут моргать реже. С этого момента уже можно пытаться подключиться. А через USB подключение без проблем?

      1. Андрей Ответить

        Почему-то, при подключении не по USB красный с синим на APM вообще не моргают. просто горит один зелёный сразу. Странно… Значит неправильно запитана APM от аккумулятора?

        1. raefa Автор Ответить

          При USB моргают, а при телеметрии нет? Такого я еще не видел, да и не должно так быть. Не исключаю тогда всего один вариант — где-то КЗ, которое не дает работать меге 2560.
          А если не мигают в обоих случаях, то читать HOW-TO сначала и прошивать.

          1. Андрей Ответить

            Я подключил по другому питание от аккумулятора и замигали! 🙂 Но коннектится всё-равно не хочет 🙁 Было подключено «по феншую от Юлиана» к 13-му порту (на боковой шине). А сейчас я подключил к Inputs шине. Замигало, как при подключении по USB. Но не коннектится…

            1. raefa Автор Ответить

              13 порт это где датчик напряжения? Тогда без разницы куда подключать, в него или Inputs.
              Может надо подольше подождать, чтобы прошивка стартанула. Может какая нестабильность напряжения у вас. Стабилизатор 3.3В жив?

              А через USB подключение без проблем?

  7. Андрей Ответить

    Похоже, я что-то не понимаю в питании APM… Я сделал питание, как в инструкции от Юлиана. Убрал красный провод от модуля питания, оставил все остальные, а питание от отдельного BECа подключал к 13-ой группе контактов на боковой колодке (их там 14 всего). Странно, но APM работает даже без этого отдельного BECа. Питается от 3DR модуля питания даже без красного провода! А вот когда я этот шлейф проводов не подключал, а запитывал только от отдельного BECа на 13-ю группу контактов, на APM горел только зелёный светодиод. Но в любом случае, не коннектится! Ждал долго. По USB нормально, как и раньше. Я на нём уже летал даже! Всё было прошито и настроено по инструкции.

    1. Кирилл Ответить

      От power-модуля идут 2 (две!) линии +5 вольт (гугл по распиновке входа для PM на APM). убрать нужно 2 провода, чтобы полностью убрать питание APM с powerмодуля.

  8. Андрей Ответить

    Измерил напряжение: 4,28 вольта. Маловато? При том, что без нагрузки BEC выдаёт 4,97 вольт.

    1. raefa Автор Ответить

      Конечно маловато. Минимум для нормальной работы 4.5В, но и при них трудно что-то гарантировать.
      Прочитайте нашу статью по питанию в HOW-TO, может что прояснится.

      1. Андрей Ответить

        Проблему с питанием устранил. Оказывается, это мой «феншуйный» модуль питания такой маломощный почему-то стал, напряжение проседает под нагрузкой. Подключил модуль питания из комплекта и теперь ровно 5 вольт. Но проблема с телеметрией никуда не делась. Я уже всё перепробовал. Даже на другой ОС настраивал (Windows 7). И со старыми драйверами и с самыми свежими. Модули (наземный и бортовой) друг друга видят, настройки с обоих считываются. Но APM никак через них не подключается. Причём, при нажатии в MP на «Connect» на бортовом модуле светодиодный индикатор RX даже разу не мигает. Вообще ничто не мигает, только зелёный горит, мол друг-друга видим. И ещё, когда к APM подключаюсь через терминал MP, не могу команды вводить, потому что там сразу начинают всякие крокозябры быстро вылетать. Но не думаю, что проблема в этом. Ведь на радиомодуле никакие сигналы не проскакивают, при попытке подключиться (судя по светодиодам). Вот я и гадаю, где проблема? Бортовой я не прошивал пока (адаптер ещё не прибыл), но прошивки на обоих одинаковые. Я потому так разобраться тороплюсь, что ещё можно продавцу претензию заявить, если проблема в радиомодулях. Я их всего несколько дней назад получил. Прошу помощи. Мудрых подсказок и советов от сведующих слюдей.

        1. raefa Автор Ответить

          Если горят оба зеленых, значит модули связались и мал шанс, что связи по радио нет. Вы говорили, что эхо работает.
          Скорости верно выбраны? В модулях должно быть выбрано 57600 и в MP надо выбирать эту же скорость.
          Если у вас была бы FT232RL, а не CP210x, то тут я бы предположил, что попалась сдохшая микросхема. А с CP210x у меня были приколы, что надо было поиграться с драйверами. Вы говорите, что пробовали. Но опять, раз эхо есть, то это не причем.
          Кракозябры могут быть по двум причинам: либо прошивка старше 3.1 и там уже терминала нет и кроме кракозябр ничего не будет, либо выбрана не та скорость (тогда и моргания RX и TX будут не те, а может их и не видно будет).

          Пока думаю, что что-то вы недоговорили и не так сделали.

        2. raefa Автор Ответить

          Ну и еще один вариант — посмотреть, что на порту телеметрии на APM. Так же проверять работу мультиплексора.

          1. Андрей Ответить

            Оно заработало! Просто само взяло и заработало внезапно! После того, как я в очередной раз поменял местами проводки RX/TX. После этого подключение сразу пошло. правда, в первый раз очень долго подключалось (минут 5) и потом сильно тормозило. Но во второй раз и далее — уже как по USB, также быстро. Я вообще не понял в чём была проблема! Но рад, что её больше нет. Большое спасибо, за участие и советы!

  9. Ligvo Ответить

    Доброго времени суток.
    У меня FPM 2.6 и телеметрия «3DR Wireless Data Transmission Radio Telemetry 433M 500mW OTG for APM2.6 2.8 PIX» , все красиво в коробочках :). Столкнулся с багом, при подключении телеметрии к APM на блоке телеметрии загорается красная лампочка (led), т.е. переходит в режим обновления прошивки (Приемник передатчик проверен — работает). Приходится несколько раз перетыкивать акум или отключать/включать разьем телеметрии, чтобы загорелся зеленый LED, после чего все работает, до момента отключения акума. При следующим подключении танцы с бубном повторяются. Пересмотрел кучу форумов ответа не нашел, хотя проблема озвучивалась. Может кто сталкивался и уже есть готовое решение ?

    1. Андрей Ответить

      Привет. до перепрошивался, теперь та же беда. аналогично нигде нет никакой инфы.
      Если у вас разрешился вопрос отпишитесь как это сделали.

  10. Александр Ответить

    надо выбирать 57600 бод, а при подключении кабелем USB — 115200

    Это важно! Спасибо!

  11. Кирилл Ответить

    Добрый день!

    Не получается подружить наземный модуль телеметрии 915 с андроид телефоном (Xiaomi Note 3 Pro). При подключении к компьютеру все ок, мишнпланнер коннектится, все работает.

    А при подключении наземного модуля к телефону появляется выбор программы (пытаюсь пробовать DroidPlanner и QGroundControl), кликаю на DroidPlanner, приложение открывается, но коннекта не происходит. Нажимаю коннект, пишет mavlink error no devices found.
    QGround при выборе его, после подключения модуля к телефону, открывается, но вообще ничего не происходит, ни ошибок, ни сообщений.

    В чем подвох? Скорость в настройках модулей установлена верная, прочие OTG девайсы на телефоне работают.

  12. Игорь Ответить

    Приветствую!
    У меня первые шаги с АПМ 2.6 мега:
    Сделал питание «по феншую», подключил — начал проводить начальные настройки: компас почему то не калибровался (ошибка 99), хотя на основном экране крен и тангаж отображались. Приемник по РРМ не коннектился, соединился канал в канал — стик тест прошел.
    А потом в какой то момент в компе сыграл сигнал отключения юсб, и, на АПМе остался светиться только зеленый. На GPS красный горит, на телеметрии зеленые.
    Что могло случиться и поправимо ли, или покупать новый???
    Спасибо.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *