APM 2.6 Настройка PID (Pitch and Roll)


Видеоинструкция от Юлиана. Речь идет о настройке PID контроллера APM. Советую всем посмотреть!


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

 
 

Комментариев: 8 - APM 2.6 Настройка PID (Pitch and Roll)

  1. Иван:

    Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Настраивал как описано, квадрик летал, но сегодня настройки сбились и при попытке установить регулировку ПИДов при нажатии на кнопку «Refresh Screen» сбрасывает значения ПИДов и мин\макс значений в ноль. Сбрасывал все в дефолт- не помогло.

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Возможно проблема планера. Если прошивка старая, то ставьте соответствующий старый планер по датам. Если прошивка новая, то планер попробовать на одну версию ниже/выше.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  2. Руслан:

    Насколько пиды влияют на расход по току ??? Заранее спасибо !!!

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • За этим наверно не каждый наблюдает. Попробуйте — расскажите. Теоретически если регулирование будет более плавным, то и потребление меньше.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  3. cress:

    Скажите за что отвечает параметр IMAX на видео он 500, 500, 8, 4, 5 а у меня 50, 50, 80, 40, 50

    Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Александр:

    Добрый день! Подскажите пожалуйста, по настройке ПИДов. Недавно наконец то собрал квадрик на 450й раме, контроллер — АПМ. Значения всех ПИДов не трогал. Немного полетал на нем в спокойную погоду. В целом, управляемость квадра устраивает. Набор высоты, спуск, движение вперед-назад влево-вправо тоже устраивает. Но при попытке повернуть коптер вокруг своей оси (я так понимаю, это называется YAW), машинка резко «клюет» боком- носом в сторону поворота и проседает по высоте. На долю секунды. потом резко выравнивается и стабилизируется. подскажите пожалуйста, какой параметр мне надо крутить? И в каких пределах? Заранее спасибо.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  5. uwrtey:

    Где то на оф.сайте APM есть таблица с готовыми PID’ами для некоторых конфигураций.
    Ссылку не могу найти. 🙂

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *