Архивы Рубрики: APM


Немного о прошивках

Прошивка 2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
Прошивка 3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
Прошивка 3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.


Прошивка 3.1-rc5

28.10.2013, как обычно с Alex27111972, начали тестить 3.1-rc5 на квадре (рама 450, моторы 1000, регули rctimer 30 simonk, акки разные). Сказать просто, что все понравилось — ничего не сказать.


Танец с компасом

ИМХО самый лучший и правильный способ калибровки компаса. Видео далее.


Режимы. GeoFence, WP save, Flip

23.08.2013 затестили с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об «стену» бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.

Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает.

Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 🙂 ну кроме нормально работающего РОИ.


Режим FollowMe

14.08.2013 пробовали Follow Me.
Имеется: UBLOX Neo 6M на борту, такой приемник к компу. Скорость порта на нем 4800.
Запустил аппарат, вывесил в лоитер, открыли окно запуска Follow Me, нашли порт, скорость 4800 и частоту обновления пробовали 1Гц и 2Гц. Старт и хождения по полю с ноутбуком.
В общем то аппарат летал за буком, но присутствовали постоянные рывки 1-2 раза/сек по крену, тангажу и промежуткам случайным образом. Пробовали бегать, но красивее не стало. На 2Гц кажется рывки были побольше. Что-то не стыковка есть с описанием, что по телеметрии координаты и действия передаются раз в 2 секунды. Спутников на обоих приемниках было 11, не скажу, чтобы координата плавала.


Прошивка 3.0.1

13.07.2013 испытал 3.0.1 по сравнению с 2.9.1b. PID не трогал, все на стоке.


Фишки. Полет по точкам с компа

02.07.2013
Начинаю пробовать фишки. Полет по точкам или автомиссия.


Мой первый опыт с APM

Ранее писал на rcdesign.ru. Теперь сюда.

Коптер собран в июне 2013 года. Было куплено на rctimer.com:

Apm2.5, CN06 V2.0, RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz.

И процесс пошел…


Добро пожаловать!

Всем Добро пожаловать!

На сайте буду делать публикации по многими любимому полетному контроллеру APM (ArduCopter, ArduPilot) для мультикоптеров и не только. Речь будет в основном идти по настройке, сборке, подключению, решению проблем по данному контроллеру. Параллельно будет пополняться информация о новинках по нему, о выборе решений для коптера, будет собираться база по часто задаваемым вопросам и ответам на них.