Добро пожаловать!

Сайт будет интересен и полезен всем владельцам полетного контроллера APM (ArduPilot Mega, Arducopter) !
На данный момент сайт наполняется материалом и скоро будет все-все! Далее »

HOW-TO

На данной странице представлена пошаговая инструкция (how-to) по подключению, настройке и запуску в полет коптера с контроллером APM. Собираем и полетели! Далее »

Основные ссылки

Постараюсь собрать здесь все ссылки, которые понадобятся при подключении и настройке контроллера. Далее »

Форум

Еще больше общения на нашем форуме! Рады видеть всех! Общаемся на темы по APM и другим контроллерам, оборудованию, радиоуправляемым моделям. Заходим! Далее »


Инструкция по компиляции прошивки APM Copter

В данной статье представлено видео, показывающее как компилировать прошивку APM Copter из исходников.


Включение лога IMU (по вибрациям)

Изначально контроллер пишет не все логи, чтобы не засорять память. Для диагностики проблем и в частности вибраций может пригодиться данная информация.


Прошиваем контроллер APM. Загрузчик

Для нормального процесса загрузки прошивки в основную микросхему Atmega2560 контроллера, необходимо наличие в ней загрузчика. Что и как делать — описано в этой статье.


Прошиваем контроллер APM

Прошивка контроллера является самым интересным и красивым процессом подготовки нашего коптера к полету.


Поролон для бародатчика

Наше решение защиты бародатчика от ветра и солнечных лучей.


Парашют на коптер

Задумка отличная, дополнение полезное. Благодаря парашюту коптер будет спасен, если что откажет и начнет падать. Главное вовремя успеть щелкнуть тумблер или наверняка можно автоматизировать. Ну конечно не 100% защита от поломок при падении, но хоть поможет сэкономить бюджет. Смотрим…


Прошиваем PPM-encoder. Загрузчик

Здесь описано как восстановить загрузчик на PPM-энкодере, выполненном на микросхеме Atmega32U2. Это необходимо, если не удается выполнить подключение и прошивку программой Flip.

Во всех других случаях, если прошивка PPM-энкодера заливается без проблем, то выполнять этот шаг не нужно.


Прошиваем PPM-encoder

В данной статье рассказано для чего необходима прошивка PPM энкодера, выполненного на микросхеме Atmega32U2, и как это делается.

Энкодер позволяет преобразовать 8 сигналов широтно-импульсной модуляции в 1 сигнал фазово-импульсной модуляции. ArduPPM был разработан, чтобы повысить производительность и надежность.


Я получил контроллер! Что дальше?

Доброго времени суток! Уважаемые читатели, эта статья для совсем зеленых коптероводов.

Вы получили Ваш долгожданный контроллер, не торопитесь подключать питание и смотреть что произойдет — это может кончиться не совсем благополучно.


Основные ссылки

Постараюсь собрать здесь все ссылки, которые понадобятся при подключении и настройке контроллера.

Поехали!