Если вы каким-то образом спалили мультиплексор TS5A23157, то статья для вас. Разумеется его надо заменить новым, но летать то хочется? Пока заказали и ждете новый, то можно временно запаять напрямую и тем самым «оживить» порт.
Расположение микросхемы и как она выглядит сгоревшая 🙂 :
Сгоревшая TS5A23157
Сгоревшая TS5A23157
Сгоревшая TS5A23157
Материал является перепечаткой из источника.
Matvey Shamatulsky
При включении теперь не доступен по телеметрии и юсб из mission planer. На нем мигают его светодиоды, а также светится диод GPS, и телеметрии.
Алексей Панченко
Скорее всего сгорел или UART0 на атмеге, тогда проще купить новую, или мультиплексор http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157-q1.pdf тогда проще починить. Мультиплексор можно временно заменить двумя перемычками, жестко закоммутировав UART0 на USB (точнее 32U2) или на разъем телеметрии, по выбору.
Михаил Лобов
Можно ли про перемычки подробнее ?
Должны ли мигать/гореть светодиоды при спаленом пультиплексоре ?
Алексей Панченко
Вот тебе схема мультиплексора:
Схема подключения мультиплексора
Например, чтобы жестко подключить USB к атмеге — нужно замкнуть пины 2 и 10 а так же 4 и 6. Насколько я знаю светодиоды мигают только, если порт подключен к USB, светодиоды подключены к 32u2, при подключении к телеметрии светодиоды (прием/передача) на АПМ не мигают. Получается что даже с выкушенным мультиплексором при подключении мишнпланнера по USB должен мигать один светодиод (прием).
Аналогичное решение предложено на diydrones (ссылка 1, ссылка 2).
Схема подключения мультиплексора
Update 30.12.2014: На оригинальной схеме приводится ссылка на datasheet TS5A23157DGSR. Ссылка на заказ микросхемы.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
А как понять, что именно он сгорел. Нет фотки не сгоревшего?
Мне перепаяли стабилизатор, однако не помогло. Некоторые светодиоды горят, но миссион планер не видит.
И второй вопрос. Я с горя купил еще один arducopter. Еще не разбирал. Посоветуйте — мне сразу перепаять стабилизатор (заказал 3 штуки, 1 осталась) или попробовать модифицированную прошивку или может как-то иначе поступить?
—
MP предлагает обновить прошивку — я так понял после обновления весь кирдык и происходит?
По показаниям датчиков все работает и компас, и гироскоп.
—
Мультиплексор имеется ввиду этот — http://www.chipdip.ru/product/ts5a23157qdgsrq1/
или какой-то из этих — http://www.chipdip.ru/search/?searchtext=TS5A23157 ?
1. Как понять — однозначно не скажу. Фоток не сгоревшего в интернете полно. Не обязательно он должен быть оплавленным или с дыркой, может и просто внутри погорел. Наверно можно проверить, попробовав выпаять и запаять дорожки напрямую по представленным изображениям. Но я не помню, чтобы он сгорал без видимых повреждений.
Если купили там же и есть подозрение, что партия стабилизаторов одна и та же, то можно и сразу поменять. Если плата другая, то может и не стоит делать лишних действий.
А про какую модифицированную прошивку вы говорите?
2. MP предлагает обновить прошивку в самом контроллере? Не видел такого. Может он предлагает обновить сам себя на новую версию? Кирдык приходит не после изменения прошивки, а просто более новая прошивка более требовательна к сенсорам. Похоже, что все зависит от качества сенсоров и качества пайки.
3. На оригинальной схеме приводится ссылка http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157.pdf и там фигурирует название TS5A23157DGSR. Ссылка на товар http://www.ti.com/product/ts5a23157 . Сравните их по даташитам. Да скорее принципиальных отличий нет.