Инструменты для анализа логов / журнала полета с APM


Для выяснения причин проблем, падений и странного поведения квадрокоптера в полетном контроллере предусмотрен журнал полетов, хранящийся на борту контроллера в энергонезависимой памяти.

А для разбора журнала могут использоваться следующие инструменты:

1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

На нашем форуме имеется тема «Учимся читать логи», где обсуждаем данные инструменты в работе.


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

 
 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *