Ad Clicks : Ad Views : Ad Clicks : Ad Views :

APM 2.6 Настройка PID (Pitch and Roll)

Видеоинструкция от Юлиана. Речь идет о настройке PID контроллера APM. Советую всем посмотреть!


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

8 Comments

  1. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Настраивал как описано, квадрик летал, но сегодня настройки сбились и при попытке установить регулировку ПИДов при нажатии на кнопку «Refresh Screen» сбрасывает значения ПИДов и мин\макс значений в ноль. Сбрасывал все в дефолт- не помогло.

    • Возможно проблема планера. Если прошивка старая, то ставьте соответствующий старый планер по датам. Если прошивка новая, то планер попробовать на одну версию ниже/выше.

    • За этим наверно не каждый наблюдает. Попробуйте — расскажите. Теоретически если регулирование будет более плавным, то и потребление меньше.

  2. Добрый день! Подскажите пожалуйста, по настройке ПИДов. Недавно наконец то собрал квадрик на 450й раме, контроллер — АПМ. Значения всех ПИДов не трогал. Немного полетал на нем в спокойную погоду. В целом, управляемость квадра устраивает. Набор высоты, спуск, движение вперед-назад влево-вправо тоже устраивает. Но при попытке повернуть коптер вокруг своей оси (я так понимаю, это называется YAW), машинка резко «клюет» боком- носом в сторону поворота и проседает по высоте. На долю секунды. потом резко выравнивается и стабилизируется. подскажите пожалуйста, какой параметр мне надо крутить? И в каких пределах? Заранее спасибо.

  3. Где то на оф.сайте APM есть таблица с готовыми PID’ами для некоторых конфигураций.
    Ссылку не могу найти. 🙂

Комментировать

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

This div height required for enabling the sticky sidebar