Загрузки

Здесь собраны файлы, которые очень полезны ардукоптероводам: схемы, прошивки, документация и т.д. Если вы хотите предложить материал в данный раздел, то прошу присылать его мне для дальнейшего добавления.

 

 

 

 

 

Схемы

Схема печатной платы APM 2.5.2 Eagle (RCTimer).

Схема электрическая принципиальная APM 2.5.2 (RCTimer).

Прошивки

Прошивки, испытанные мной и показавшие хороший результат (для плат APM 2.x.x).

Архив с конфигурационными файлами для GPS U-Blox. Мои аппараты летают с файлом от 17.09.2013.

Прошивки Алексея Козина на основе 3.2-r14. Включена поддержка NMEA, выключена поддержка Camera Gimbal.

Прошивки Алексея Козина на основе 3.2. Включена поддержка NMEA, выключена поддержка Camera Gimbal.

Развернуть

Бинарные файлы готовых прошивок ардукоптер версии 3.2 на момент релиза. С возможностью использования NMEA GPS, отключена функция контроля подвеса на сервоприводах для высвобождения места.

Помимо протокола нмеа немножко поменял строку инициализации — включил дату-время с GPS, чтобы в логи писалось правильное время и унифицировал восприятие заголовков сообщений GP GN, теперь прошивке пофиг, она хавает и те и другие, главное чтобы навигационный модуль выдавал в обеих типах согласованную позицию а не раздельные вычисления по глонасу и гпс.

Прошивка для MinimOSD 2.0.

Документация

APM_2_5_Arducopter_Guide_v1_3.pdf

APM_2_5_Arducopter_Guide_v1_4.pdf

 


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

6 комментариев

Amozov · 26.06.2016 в 15:48

А подвес у прошивки Алексея Козина полностью отключен? Или на бк двигателях будет работать? И будет ли на прошивки Алексея Козина работать оригинальный компас, gps?

Thumb up 0 Thumb down 0

Alexey Kozin · 30.06.2016 в 12:47

для бк подвеса не нужен сервогимбал отлюченный в моей прошиве.
остальное также будет работать

Thumb up 0 Thumb down 0

Евгений · 06.04.2017 в 10:02

Скажите, в чем разница между прошивками 3.2. и 3.2-r14?

Thumb up 0 Thumb down 0

    raefa

    raefa · 06.04.2017 в 10:08

    В гитхабе они написаны в одной строчке. Наверно разницы никакой.

    ArduCopter 3.2 07-Nov2014 / 3.2-rc14 31-Oct-2014

    Thumb up 0 Thumb down 0

Андрей · 11.11.2017 в 13:21

3DR-Ublox конфиг на APM 2.8 M8N c компасом,при загрузке пишет ошибку ATTENTION: There were errors/conflicts!
Please verify.
пробовал с разных версий ю-центра и Т.Д. и Т.П. гружу через АПМ 2.8 спутники в ю центре видит все ок, а в мишенпланере не калибруется, что нибудь посоветуйте или киньте конфигом центром и прошивкой которая поможет. Заранее всем спасибо!

Thumb up 0 Thumb down 0

Андрей · 11.11.2017 в 13:48


так это выглядит

Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *