Здесь собраны файлы, которые очень полезны ардукоптероводам: схемы, прошивки, документация и т.д. Если вы хотите предложить материал в данный раздел, то прошу присылать его мне для дальнейшего добавления.
Схемы
Схема печатной платы APM 2.5.2 Eagle (RCTimer).
Схема электрическая принципиальная APM 2.5.2 (RCTimer).
Прошивки
Прошивки, испытанные мной и показавшие хороший результат (для плат APM 2.x.x).
Архив с конфигурационными файлами для GPS U-Blox. Мои аппараты летают с файлом от 17.09.2013.
Прошивки Алексея Козина на основе 3.2-r14. Включена поддержка NMEA, выключена поддержка Camera Gimbal.
Прошивки Алексея Козина на основе 3.2. Включена поддержка NMEA, выключена поддержка Camera Gimbal.
Прошивка для MinimOSD 2.0.
Документация
APM_2_5_Arducopter_Guide_v1_3.pdf
APM_2_5_Arducopter_Guide_v1_4.pdf
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
А подвес у прошивки Алексея Козина полностью отключен? Или на бк двигателях будет работать? И будет ли на прошивки Алексея Козина работать оригинальный компас, gps?
для бк подвеса не нужен сервогимбал отлюченный в моей прошиве.
остальное также будет работать
Скажите, в чем разница между прошивками 3.2. и 3.2-r14?
В гитхабе они написаны в одной строчке. Наверно разницы никакой.
3DR-Ublox конфиг на APM 2.8 M8N c компасом,при загрузке пишет ошибку ATTENTION: There were errors/conflicts!
Please verify.
пробовал с разных версий ю-центра и Т.Д. и Т.П. гружу через АПМ 2.8 спутники в ю центре видит все ок, а в мишенпланере не калибруется, что нибудь посоветуйте или киньте конфигом центром и прошивкой которая поможет. Заранее всем спасибо!
так это выглядит