Разговор об этом трекере был уже раньше, но сейчас все становится более понятно. В Mission Planner с версии 1.3.9 доступна загрузка прошивки AntennaTracker в контроллер.
На официальном сайте информация о трекере доступна по ссылке.
Программное обеспечение трекера работает на платах APM2 и Pixhawk. Трекер позволяет увеличить расстояние работы телеметрии с помощью направленных антенн для вашей модели с контроллером APM.
Для установки прошивки с помощью Mission Planner необходимо зайти в раздел Initial Setup — Install Firmware и выбрать значок AntennaTracker. Загрузка прошивки аналогична процессу обычной прошивки APM Copter.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
а дальше?
Эта статья — новость. Может потом и детальнее распишу, как попробую. Пока необходимости такой нет. 🙂
Этот антенный треккер работает на базе данных полученных по модемам телеметрии ? Если да , то полная ерунда , на поворотке два патча для видео и телеметрии .
Или по данным в аудиоканале ? Как в eagle tree.
По данным телеметрии и GPS. И в чем ерунда?
Если данные ЖПС координат модели передаются только отдельным радиолинком через модемы.
Во первых , дальность работы этих модемов совсем небольшая , плюс частота 433 МГц , может давать помеху на приёмник lrs управления моделью .
Необходимость на поворотной платформе рядом с антенной видео, ставить ещё и антенну приёма телеметрии .
По моему, гораздо правильнее зашивать телеметрию в аудиоканал видеопередатчика , как это зделано у eagle tree , что избавляет модель от ещё одного вч излучателя на борту .
А дальше ???
Я так и не пробовал делать трекер. Если у кого есть опыт, может поделитесь?
…гораздо правильнее зашивать телеметрию в аудиоканал видеопередатчика , как это зделано у eagle tree , что избавляет модель от ещё одного вч излучателя на борту ….
вообще инфы просто мизер по этому вопросу ! Есть некий открытый проект, где так и сделано, но он кака-то потухши… Там мавалинк (прямо в параллель с бортовой ЖПС) шифровали атмегой и в аудиканал ФПВ, а на земле ещё одна атмега управляла сервами…
Вся кухня должна стоить не больше 100 баксов, но … тишина ! А весчь-то интересная !