В Сети имеется интересный ресурс, который поможет разобраться с различными проблемами с вашим контроллером APM. Хочу немного о нем рассказать.
Сайт arduplotter.com является анализатором полетного лога контроллера APM. Чтобы начать работу, необходимо сначала скачать лог полета с вашего коптера, воспользовавшись функцией скачивания логов (для старых прошивок через терминал программы Mission Planner, для новых прошивок с помощью специальной процедуры через интерфейс программы). Предполагается, что это вы уже умеете, если нет, то почитать об этом можно на сайте разработчика.
Далее скачанный лог мы загружаем на сайт, после чего видим полетный трек. На сайте можно проанализировать информацию о питании платы и коптера, данные по высоте, положению, GPS, проанализировать вибрации и посмотреть сообщения об ошибках.
На данный момент проект активно развивается и производится учет всех неточностей и ошибок. Но попробовать посмотреть информацию о своем полете уже можно!
Если есть желание, то можете поковыряться в исходниках, или при обнаружении ошибок или неточностей, можно написать разработчику проекта.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
Добавить комментарий