Прошиваем PPM-encoder. Загрузчик

Здесь описано как восстановить загрузчик на PPM-энкодере, выполненном на микросхеме Atmega32U2. Это необходимо, если не удается выполнить подключение и прошивку программой Flip.

Во всех других случаях, если прошивка PPM-энкодера заливается без проблем, то выполнять этот шаг не нужно.

Нам понадобится подключение к ISP разъему на плате. Питание подключать нет необходимости (берется с программатора).

Есть несколько способов прошивки (по сути делается одно и тоже, только разными средствами):

1. Прошивка с помощью программатора на базе FT232RL и программы Avrdude.
2. Прошивка с помощью программатора USBasp и программы Avrdude.
3. Прошивка с помощью Arduino. Об этом рассказано тут.
4. Прошивка с помощью Atmel AVRISP mkII In-System Programmer и программы Atmel Studio 6. Об этом рассказано тут.

Рассмотрим 1, 2 способы более детально.

Внимание! Версии, сборки и конфиги Avrdude, представленные здесь, различаются, поэтому качаем архив под каждый программатор по своей ссылке.

1) Прошивка с помощью программатора на базе FT232RL и программы Avrdude.

Нам потребуется программатор, собранный по этой схеме:

Либо воспользоваться купленным переходником. Каждый уважающий себя ардукоптеровод должен иметь в арсенале переходник USB-COM, желательно на интересной микросхеме FT232RL, объясню почему, данная микруха может выступать в роли программатора…. Да да… вы получите бонусом практически полноценный программатор для AVR контроллеров. Настоятельно рекомендую купить переходник, в котором выведенными все выводы FT232RL, и с возможностью переключения между 3.3 и 5 вольтами.

Например такой:

Существует прикол, что китайцы путают подписи выводов, или просто их не делают. Например был случай, что написано «RSD», а по даташиту «DSR». В этом случае прослеживаем по ножкам микросхемы.

Чтобы прошить мегу по ISP, нужно соединить:

11 ногу ft232RL с MISO
9 ногу ft232RL с SCK
6 ногу ft232RL с RST
10 ногу ft232RL с MOSI
А так же подать питание и землю от переходника.

Нам необходима программа Avrdude с настроенным на Atmega32u2 конфигом, библиотека для работы Avrdude и FT232 и файл прошивки загрузчика. Все есть тут (спасибо Алексею Козину).

• Распаковываем архив в удобную папку, например в корень диска C.
• Подключить программатор к ПК, проследить чтоб корректно встали драйвера (о чем красноречиво скажет появление в системе еще одного ком-порта), подключаем программатор к ISP разъему Atmega32u2 на плате APM.
• Запускаем файл «boot32u2.bat» и наслаждаемся процессом. В конце видим сообщение о завершении процесса прошивки.

2) Прошивка с помощью программатора USBasp и программы Avrdude.

Чтобы прошить мегу по ISP, нужно соедить:

MISO программатора с MISO разъема ISP на контроллере.
SCK программатора с SCK разъема ISP на контроллере.
RST программатора с RST разъема ISP на контроллере.
MOSI программатора с MOSI разъема ISP на контроллере.
А так же подать питание и землю от переходника.

Нам необходима программа Avrdude с настроенным на Atmega32u2 конфигом, драйвера для программатора USBasp, и файл прошивки загрузчика. Все есть тут.

• Распаковываем архив в удобную папку, например в корень диска C.
• Подключаем программатор к ПК, по необходимости устанавливаем драйвер из архива, подключаем программатор к ISP разъему Atmega32u2 на плате APM.
• Запускаем файл «boot32u2.bat» и наслаждаемся процессом. В конце видим сообщение о завершении процесса прошивки.

Можно воспользоваться оболочкой «SinaProg». Скачиваем отсюда. Распаковать в папку с распакованным архивом Avrdude. В программе необходимо выбрать микросхему Atmega32u2 и открыть файл прошивки из папки.

raefa, alex27111972 # apmcopter

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.