Обзор платы APM 2.5.2M3


Плата Алексея Козина APM 2.5.2M3 становится все популярней среди любителей контроллера. Вот и Юлиан Гиневский сделал видеообзор этой платы!

В данном видео так же идет рассказ о новом модуле GPS+Глонасс MTK 3333, который может одновременно работать с двумя системами! Количество спутников в данном случае будет около 20! Еще в ролике имеется информация о блоке питания, рассмотренном в статье «Идеальное питание для APM».

Плату APM 2.5.2M3, модуль MTK 3333 и блок питания можно купить у Алексея (сайт 1, сайт 2). Параметры, ТТХ по модулю MTK 3333.

 

Приступаем к просмотру!

Update 31.10.2014: добавил ссылку на страничку Алексея по модулю MTK 3333.

Update 31.20.2014: комментарии (переросшие в материал статьи) Алексея Козина. Не считать рекламой или пиаром, как статью посчитал пилот, называвший себя «Serg», «Serh», «Серж»!

Алексей Козин:

Немного прокомментирую видео Юлиана.

Я не стал его распекать как же так вульгарно и не совсем профессионально рассуждает он об «отключении жпс станций». Но он человек и имеет право на свое мнение, имеет право в чем то заблуждаться, к тому же человек творческий и в чем то «художник» — у него свой мир, зачем его ломать? К тому же, не смотря на некоторые заблуждения, он делает это удивительно красиво.

Если говорить о каком то приближении к науке — ну зачем вам тогда смотреть ютубовское кино??? ) Есть же мануал по методике настройки коптера, самолета, тестов разных жпс в статике и медленном движении (треки и мой словесный анализ), плоский дотошный и он имеет совершенно неинтересный формат и расположен на моем сайте.

НО! Ютуб безусловно нужен, но поверьте, если в фильме вы будете оперировать загадочными научными словами, то такой фильм не создаст той ауры и не вызовет интереса масс. Мне очень нравятся фильмы Юлиана, они очень эмоциональны, у них своя цель.

Что касается GPS.

Были новости об отключении на территории РФ СТАЦИОНАРНЫХ станций жпс, которые передают сигнал диффиренциальной коррекции. Что нам, что военным от этих станций толку ноль — пострадают геодезисты и те кто, им продает подписку на дифф. поправки. Это мое ИМХО. Я тоже могу быть не точным в своих формулировках.
С практической точки зрения, как человек, который много экспериментирует и наблюдает за качеством жпс сигнала, скажу следующее — что бы там ни было за последний год — качество определения позиции на тех же самых модулях упало. Если раньше мой тестово-эталонный юблокс ловил в среднем 12 спутников — сейчас в среднем 8. По результатам многодневных тестов, юблокс периодически перестает принимать, но(!) продолжает выдавать позицию, но не последнюю определенную, а экстраполированную на вектор последней зарегистрированной скорости. При этом позиция может убежать на несколько км. При одновременном тесте комбинированного глонасс-жпс модуля в этот момент наблюдается ухудшение точности, уход на пару метров.
При попадании в такую ситуацию на коптере, работающем в автономном режиме — получаем знаменитые назовские улеты.

Что касается ценовой политики и ценообразования.

Никто не запрещает вам купить китайский дешевый контроллер. Я не являюсь монополистом. Если хотите — берите разводку платы с моего сайта, начинайте производство — все материалы открыты. После моих публикаций в официальном форуме дидронес о несовершенстве оригинального апм полтора года назад, несколько разработчиков обращались ко мне, после чего появились достаточно известные китайские клоны с замененным стабилизатором 3.3 вольта.

Я уже писал, что не являюсь монополистом — любой в праве купить с ебея али гудлака или таобао контроллер апм за 50-60долл, подобрать для него жпс, подождать месяц-полгода пока дойдет посыль, перепаять регулятор 3.3, сделать нормальный бп, проверить пайку визуально под микроскопом, настроить и начать летать (или разбить аппарат изза копеешного регулятора все починить, прочитать наконец мануалы как надо самостоятельно доработать и начать летать).

Мой комплект имеет другого потребителя. Он рассчитан на тех кому нужно здесь и сейчас, с доработками (не только регулятор, если интересно — читайте описание) которые существенно снизят риск креша машины стоимостью 1000-3000 долл.

Заключение.

Когда я начинал этим заниматься года 4 назад, небыло ни ардукоптрера, ни ардупилот мега. Был ардупилот легаси. И небыло ни видеомануалов, ни мануалов ни русском, ни на английском языках. Для того, чтобы настроить ардусамолет — приходилось разбирать код. Потом начали писать мануал по ардусамолету на английском языке. В форумах народ закипел — типа давайте переведем всем миром мануал на русский язык. Все поговорили и свалили в сторонку — я полгода практически в одиночку ночами и перерывами переводил этот мануал, попутно был анализ программного кода, поиск ошибок, в т.ч. найдена существенная ошибка, дававшая 2км ошибку при декодировании сообщений нмеа (спасибо Александру Антонову). Что в результате сделали мануалы, сделали доведенный контроллер, закупаем комплектуху, стараемся помочь и советом и железом тому, кто не в состоянии себе позволить купить даже у китайцев, производим «комплекты», имея при этом меньше 30% прибыли на самом доходном продукте. И что выходит? Попадаются люди, говорят вон наза — вон мультиви — бери не хочу. Ведь летает же- а тут совсем с жиру бесятся. С жиру никто не бесится все доходы от продаж инвестируются в исследования опыты, эксперименты, поддерживаем программистов и разработчиков со светлыми идеями. Абсолютный результат прошлого года -400тыс рублей собственных средств влито в это хобби помимо оборота доходов. Надеюсь отбить? нет конечно…


Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

 
 

Комментариев: 36 - Обзор платы APM 2.5.2M3

  1. Vasia:

    А датчик тока в этом случае куда подключается? Или в данной версии APM можно измерять только напряжение батарей?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Датчик тока можно так же подключить в разъем А2 большой гребенки, как показано тут. А вот штатный 3DR повер модуль с датчиками использовать не получится без переделок (надо будет подвести выход с датчика напряжения на А1, датчика тока на А2).

      Thumb up 0 Thumb down 0

  2. Артём:

    Всё хорошо, но APM 2.5.2 — это означает, что компас на плате… В общем, будем смотреть реальные полёты на этом комплекте.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  3. Сергей:

    А стоит ли ждать APM 2.6? Думаю многих смущает наличие компаса на плате. Для меня это совсем не приемлимо, ибо верхняя дека является разводкой питания.Или может как вариант, добавить в тот огромный GPS мааааленький компас?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Алексей Козин:

      2.6 это урезанная версия 2.5
      чтобы отключить встроенный компас — нужно разрезать перемычку на плате,
      после этого в гнездо I2C можно включать внешний компас.
      Мы не планируем делать компас на самой плате жпс-глонасс приемника, но когда выпустим корпуса для приемников — там будет возможность разместить и плату внешнего компаса и навигационный приемник.В корпус навигационного приемника будет возможно устанавливать компас как с необходимостью поворота так и в соосном размещении по отношению к встроенному на плату

      в следующей партии APM мы планируем установить встроенный компас на микросхеме HMC5983
      от обычно используемой 5883 ее отличает встроенная система температурной компенсации.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • Сергей:

        Тогда назревает следующий вопрос: когда можно будет ждать ваши корпуса?

        Thumb up 0 Thumb down 0

        • Алексей Козин:

          Здравствуйте,
          Спасибо за вопрос. работа над корпусами ведется, сделали чертежи, первую партию прототипов,
          примерили, оценили недочеты, перечерчен чертеж, делаются формы под второй вариант корпуса.
          параллельно ищем промышленного производителя пластиковых изделий который бы взялся за наши мелкие партии

          Thumb up 0 Thumb down 0

          • Сергей:

            Спасибо за Вашу работу, Алексей. Полагаю, после релиза корпуса будут уже коечным продуктом, что выгодно будет их отличать от китайских поделок. С нетерпением ждем!

            Thumb up 0 Thumb down 0

  4. Александр:

    Добрый день.
    Вот что хотелось бы отметить.
    Такое впечатление что автор ролика не разу не грамотный — это я про GPS и что его скоро закроют! изучи тему потом уже верстай ролики, нет ну конечно если они рассчитаны на школьников оно понятно.

    Момент второй. Ребят — это ваши проблемы сколько вы там сидели с мануалами, переводами — это не означает что в настоящее время можно поднимать цену на контроллер до небес, говоря что он супер мега надежный.

    Для новичков — покупайте назу и слушайте этих ребят, они тут друга друга хвалят — основная цель РЕКЛАМА и продать свои контролеры которые морально устарели в принципе.

    Удачи!

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Реклама на моем сайте не ведется. Наза здесь не обсуждается! Сайт для тех, кто выбрал APM и хочет на нем собрать и запустить коптер. По другим вашим мыслям спорить не буду. Цена на контроллер поднимается ввиду применения более надежных деталей. Думаю Алексей со мной согласится. Мануал и мой сайт здесь вообще не причем. Еще раз скажу, что я ничего не рекламирую, да и Юлиан тоже.

      Thumb up 0 Thumb down 0

    • что я могу сказать про назу? Наверное ничего кроме того что это неоправдоно дорого за тот нищенский функционал что предлагается. Вуконг — да побогаче функционал, почти как у апм, если купить лицензий и разблокировать функции. Но тут уже ценник недетский.

      почему не имею своег омнения- Сам на назе ну может быть десяток полетов совершил… мне совершенно непонятен ее «флажковый семафор». Когда я спросил у профи по назе — что означает «три синих и два красных» мигания он мне ответил что хотя и летает не первый год — сам путается, но особо обращать внимания не стоит если нет красного, если мигает немножко красный — значит чтото плохо, если много — то трындец.
      кто бы мог сказать о назе-вуконге? только тот кто сам очень много ей пользовался.
      поэтому я сошлюсь на авторитентое мнение
      http://forum.rcdesign.ru/blogs/153258/blog18813.html
      статья называется «О причинах неадеквата НАЗЫ и улетов коптеров (о тех самых flyaways)»
      подчеркну тех самых, тоесть широко известных
      вот цитата
      «Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, сколько вызывает DJI NAZA»

      Thumb up 0 Thumb down 0

    • историй про назу ОЧЕНЬ много, эта одна из самых кратких и ярких, раскрывающих суть:

      «блин на днях такая история случилась -я всю жизнь буду помнить. купил мой друг квадрокоптер и зовет типа облетаем. встретились. у него это первый коптер. 55 тыс отдал. пульт по вайфаю 5.8мгц и видео картинка также только на телефон. кароче полетал на нем чуток, вроде без особых крашей. зарядили второй раз батарею и начал он опять летать. тут вдруг коптер сам вверх как газанет. очень высоко поднялся , там его колбасить во все стороны начало. я так и не понял это друг его поймать не мог или он сам. на джойстик сбавлять обороты не реагирует. кароче носило его туда сюда и в итоге полетел куда то сам. вылетел из зоны приему. РТН режим включился и он продолжил лететь от нас. в итоге над рекой завис. повисев, полетел к нам. подлетает к нам и висит над нами. а друг не знает как на себя управление взять. кароче эта падла повисела над нами и улетела куда то опять и больше мы его не видели. сигнал пропал. вот так вот за пару часов улетело 55 тыс. я такого еще не видел»
      источник: http://forum.rcdesign.ru/f90/thread199245-83.html#post5096508

      напоминает видеоролик где гаишнику зажимают голову стеклоподъемником и чпокают на глазах публики,
      затем машина дает газу, гаишник кричит окружающим, номер, номер то видел?
      обелдевший свидетель: неее… такого номера я еще не видел!

      Thumb up 0 Thumb down 0

    • Что касается ценового вопроса — повторюсь еще раз.
      готовый контроллер для тех кто хочет получить готовый продукт. для тех кто хочет съэконономить — предлагается технология — как подготовить купленный на «тао-бао» контроллер для того чтобы на нем можно было летать, как говорится «где подстелить соломки». совершенно бесплатный доступ к описанию наших переделок, технологии настройки и рекомендациям по пилотированию.
      что касается цен то торговая наценка обычно составлят 20-30%. Остальное себестоимость (Детали, труд)

      Thumb up 0 Thumb down 0

  5. Александр:

    raefa уж извините не знаю, вашего имени отчества, ты странный админ. Слишком импульсивный какой-то, будь по проще. (и пропусти коммент в студию) а то половину моих комментов удаляешь.. вообщем я сам разберусь что читать и как, высказал мнение по поводу ролик и всего лишь.

    Алексей спасибо за ответ — почитаю.

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Александр, извините, но ваши каменты не удалял. Видимо из разных мест пишете и одобрять не успеваю.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  6. Александр:

    Алексей — вопрос еще такой, схема вашего стабилизатора в открытом доступе? если да могли бы дать сылочку, схему все что можете, хотел бы повторить ваше устройство и посмотреть на сколько оно лучше получится спасибо.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  7. Сергей:

    Добрый день, Алексей! Подскажите ведутся работы по адаптации APM 2.5.2M3 под вертолеты классической схемы без флайбара? На сегодняшний день нет доступного автопилота для нас. 🙁

    Thumb up 0 Thumb down 0

  8. мы настраивали 450 алайн для работы с апм,
    прошивка ардукоптер 3.1.4 показала себя великолепно.
    но нужно обязательно делать механическую защиту от вибраций

    Thumb up 0 Thumb down 0

  9. Валентин:

    Здравствуйте, купил ваш контроллер АПМ и ГПС, подключаю, на ГПС мигает зелёная лампочка, но в missionplanner-е нету ГПС-а. Есть ли какие-то инструкции по настройке?

    Thumb up 0 Thumb down 0

    • Алексей Козин:

      да, конечно,
      изначально контроллер идет преднастроенным. если вы случайно прошили бинарник не поддерживающий нмеа — в комплекте должен быть вкладыш со ссылками.
      в частности ссылка на прошивку 3.2 с поддержкой нмеа http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-gps/gps-glonass-mt3333/apm_arducopter_firmware

      Thumb up 0 Thumb down 0

      • Валентин:

        Извините уже нашёл документацию и понял что проблема в том что не ловит спутники, поднёс к окну, всё заработало. Правда нашёл решение только тут http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter . Было бы удобно если эти моменты, связанные с ГПС модулем были указана на странице описания товара.
        Небольшой вопросик, в документации сказано
        «Если вы купили комплект заказав на нашем сайте под конкретный тип ЛА — сохраните настройки полетного контроллера в файл. (меню «config/tuning» пункт «advanced parameters» кнопка сохранить «SAVE»)

        (мы загружаем крайние стабильные версии прошивок, делаем установку настроек по умолчанию и первичную калибровку инерциальной системы и компаса) »

        А если я по собственной дурости обновился не сохранив настройки? Теперь то я уже поставил Ваш вариант прошивки 3.2, а файлик с настройками скачать нельзя? Или проделав всю описанную процедуру я получу те же настройки?

        Thumb up 0 Thumb down 0

        • в документации сказано

          Алексей производит свою рекомендованную настройку, поэтому ее хорошо сохранить в самом начале, а уже потом делать эксперименты.

          Или проделав всю описанную процедуру я получу те же настройки?

          Нет. Просите файл у Алексея.

          Thumb up 0 Thumb down 0

        • Алексей Козин:

          Помимо точно выполненных калибровок в полетный контроллер были загружены более подходящие на мой взгляд для начала настройки. эти настройки скачать можно тут https://www.dropbox.com/s/kho4d397s6aj57c/megapilotAC31settings.param?dl=0

          Thumb up 0 Thumb down 0

    • К словам Алексея.
      Какой версии (цвет) у вас GPS? Индикатор должен либо гореть постоянно, либо потухнуть (на новой версии черной индикатор горит, когда произошел захват спутников — 3D Fix). После этого в MP должны увидеть надпись 3D Fix.
      По отображению GPS можно почитать в статье Подключение модуля GPS и проверка.

      Thumb up 0 Thumb down 0

  10. Здравствуйте! Купл GPS-Glonass версия 7. Вопрос? как подключить к APM 2.8. Слишком много проводов 🙂 куда GPS тыкать, понятно. а Компас? К нему вроде раyьше 2 провода шло, а тут 4? Это для питания? и для чего проводок с двумя жилами.

    Thumb up 0 Thumb down 0

  11. Валентин:

    Здравствуйте ещё раз, хотелось бы спросить как подключить датчик тока и напряжения к вашей версии платы?
    Ну и вопрос по двум проводам от GPSа к плате тоже актуален)

    Thumb up 0 Thumb down 0

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *